水下清淤通常是指在船上安装水下清淤设备，并且水下清淤机被用作建筑平台，在水面操作疏通设备，以挖掘污泥并通过管道运输系统将其运到船坞。水下清淤施工方法可分为水平水下清淤,抽水水下清淤和绞吸式水下清淤。
抓斗式挖泥水下清淤:抓斗式挖泥船挖掘河底的泥浆，通过抓斗式挖泥船的前臂抓斗到达河底，并利用液压将抓斗推入泥沙中。在泥浆下，听到操纵声，抓住它，然后将物料直接排入锚固在挖泥船侧面的驳船中，以挖掘，旋转和卸载泥浆。去除的物料通过驳船运到船场，但在驳船中，船上仍使用诱饵倾倒泥土，以将物料从驳船运至场。
水下清淤适用于水下清淤施工区泥层大，障碍物多的中小型河流，用于河道泛滥地区的疏通工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道垃圾，石料等障碍物的影响，适用于用坚硬的土壤开挖土方或伴有更多杂质的土方，水下清淤施工工艺简单，设备易于施工，工程投资比较小。施工过程不受天气影响。但是，抓斗式挖泥机对极弱的沉积物较不敏感，并且容易造成挖出河床以下硬土的情况，从而形成大量的表面沉积物，尤其是悬浮的泥土。再次将表面悬浮的泥浆搅拌并返回水体。根据工程经验，抓斗疏的污泥清除率可达到30％左右，抓斗疏，也容易造成泥浆流失，严重阻碍泥沙淤积，经常在水下清淤工程中使用，以改善水质。
