一、解决方案：

　　这是一个数控车床自动化改造项目，所以项目是在工厂车间现有条件下，与新项目相比，将受到许多客观条件的限制。

　　(一)工程项目自动化系统的设计原则如下:

　　1、个性化。在实际工厂生产线，能充分满足自动化生产的需要，关键要解决这个问题，关键是这个项目的劳动强度大，效率低，物流畅通不合理。

　　2、经济性。着眼于企业项目的性价比，在满足系统自动化技术生产发展要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省空间改造成本费用。

　　3、发展潜力：尽一切努力提高自动化程度和自动化水平，少用或不用劳动，并提高产量。

　　(二)建立一个自动化车削加工处理单元：

　　由建立自动车削加工单元，可满足电机轴双面质量自动加工..

　　1、自动车削单元: 一个机器人为两台数控车床服务。

　　2、自动翻转单元的布局：根据现场要求植物，键入数控车床直角配置，安装在中间外壳的机器人形成数控车床，更好的效率，并节省空间的空间。

　　3、机器人的选型：工件进行直径为60-150mm，重量不超过10kg，主要是通过完成一个两道车削工序。针对不同客户以及工件有多重选择型号，需要我们设计研究相对来说比较分析复杂的手爪夹具，选用安川机器人较为合适。

　　4、进料系统被配置：用于双面托盘供给供给，当完成该处理站A中，机器人被自动地切换到B站回收过程中，工人仅需要更换托盘，一旦加载，以满足工作8小时。两人之间数控机床可能更改。使用翻转台的形式。

　　5、抓手设计技术制造：根据企业客户的工件形状、重量，为客户自己独立研究设计多功能型可以同时兼顾6种大小以及不同工件的手爪，具有换型简单，维护管理方便，成本低的特点。

　　6、安全防护：禁止人员进入系统工作区域，因此系统由安全护栏隔离，配置安全门系统。 当门不正常打开时，机器人紧急停止报警，有人在移动区域工作，禁止机器人循环启动。

　　二、项目效果

　　1、采用安川机器人加工后，该设备可以节省5人，同时减轻工人的劳动强度，引进的设备，大大提升了公司的形象。

　　2、以提高生产效率，就必须控制生产节拍。除了固定的生产周期时间不能增加，自动装卸取代的手动操作，从而节拍可以很好的控制，以避免由于产生，大大提高生产效率的人为因素节拍的影响，自动大批量加工。

　　3、产品服务质量有了保证。安川机器人系统自动化生产线，从上料，装夹，下料由机器人可以完成，减少了中间业务环节，零件进行质量问题大大提高。

　　以上就是安川机器人在机床上下料应用上的一则案例，鹏聚机器人在安装环节会严格把关，确保用户都能放心使用。