焊接机器人进行焊接作业的时，难免会发生温度过高的情况，别急看完下文长沙鹏聚机器人小编就来告诉大家二手焊接机器人的降温手段及其硬件控制的方法。

　　在焊接过程中，当焊条与焊接方向的夹角为90°时，电弧集中，熔池温度高;但夹角小，电弧分散，熔池温度低。比如用12mm平焊密封底层时，焊条的角度要控制在50-70度，这样就可以降低熔池的温度，避免背面出现飞边或上升。

　　其次，要严格控制二手焊接机器人系统的燃弧时间。断弧频率和燃弧时间直接影响熔池温度。由于管壁较薄，电弧热的承载能力有限。如果通过减缓断弧频率来降低熔池温度，否则会容易产生缩孔，因此只能用燃弧时间来控制熔池温度，以避免管内出现焊缝或飞边。

　　另外，要求机器人根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只有这样，才能更加容易控制熔池温度，使得焊缝成形。

　　根据以往的经验，当焊接机器人采用圆形运条运输时，熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度高于锯齿形运条的温度。因此，尽量采用锯齿条输送，用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿，有效地控制熔池温度。

　　焊接机器人硬件部分采用柔性控制。PLC与触摸屏结合后，控制可实现自动化、远程化，从而有效实现高精度控制效果。由于焊接机器人对不同规格和形状的产品有不同的控制方法，所以需要注意从各方面使硬件部分达到。目的。

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