二手焊接机器人虽然可以代替人工作业，但仍不能充分实现“大脑”的灵活性。在焊接过程中，焊接沉陷包括焊接偏差、气泡、咬边、起弧等问题。这是什么原因?

　　二手焊接机器人可能存在焊接偏差，这可能是由于焊接位置不准确或焊枪搜索过程中出现问题造成的。此时，应考虑工件位置是否正确放置以及焊枪点的位置是否准确，并对其进行调整。

　　焊缝位置不准确，及时调整过来，不会影响接下来的生产速度、焊接效果，但是如果频繁的出现焊偏现象怎么办呢?这时我们需要对机器人的各轴的零位置，进行重新校零修正了。

　　焊接机器人在焊接的过程中出现咬边的现象，可能是焊接的参数选择不当、焊枪的角度或是焊枪的位置选择不当，这时候我们可以适当的调整下功率的大小来改动焊接的参数，调整焊枪的姿势及焊枪与工件的位置。

　　焊接机器人在焊接的过程中出现了焊接气孔，可能是工件的底漆过厚、气体保护差等，重新进行调整一下即可。如果出现焊接机器人焊接飞溅物过多可能是因为焊接的参数选择不当、气体组成成分或是焊丝外伸长度太长，可以适当的调整下焊接的参数、混合保护气体间的比例等。

　　如果焊接机器人在焊接的过程中发生了撞枪显现该怎么解决呢?可能是因为工件组装发生偏向或是焊枪点位置不准确，可以检查下装配的状况或是调整点的位置。如果出现了起弧现象，可能是因为焊丝没有接触到工件或是工艺参数太小，可以选择手动送丝，调整焊枪与焊缝间的间隔，调整焊接的工艺参数。

　　以上就是二手焊接机器人常见的焊接异常了，希望对你们能有所帮助。想要了解更多焊接机器人的相关内容，就给长沙鹏聚机器人行致电咨询吧，更多专业知识内容分享给大家，希望这篇文章能给大家带来收获。