，二手焊接机器人可以提高生产线的焊接效率，但是机器人在使用过程中，也会受到人为环境因素和本体老化因素的影响，导致出现一些小故障，及时解决好不会对焊接工作造成影响，那么接下来就一起来看看二手焊接机器人焊接时常见的一些缺陷。

　　1.出现焊偏问题

　　可能为二手焊接机器人焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

　　2.出现咬边问题

　　可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整。

　　3.出现气孔问题

　　可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

　　4.飞溅过多问题

　　可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整机器功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　5.焊缝结尾处冷却后形成弧坑问题

　　可编程时在工作步骤中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

　　今天的分享就到这里了，希望本文对您有所帮助,二手焊接机器人就找长沙鹏聚机器人有限公司，我们期待您的来电!