焊接机器人的传感器都有哪几种?今天鹏聚机器人小编给您介绍一下焊接机器人的传感器种类。

　　焊接机器人常见的传感器种类：

　　1、视觉传感器：视觉传感器就相当于焊接机器人的眼睛，视觉传感器分为二维和三维，二维视觉传感器可以检测零部件的运动状态，机器人根据零部件的运动状态调整运动姿态;三维视觉传感器具备不同角度的激光扫描器，检测物件并创建三维图像，分析出较好的动作。

　　2、力学传感器：力学传感器主要感知末端执行器的力度，力学传感器存在于末端执行器和工装夹具之间的位置，在末端传感器进行装配焊接的时候，力学传感器就进行一定的力度监测，以防出现力度过大的情况，进行一定的限制。

　　3、焊缝跟踪传感器：焊接机器人具备焊缝自动跟踪的功能，在焊接过程中自动检测并调节焊枪的位置，使得焊枪对焊缝的位置进行把控，提高焊接的精度，有效的稳定了焊接质量。

　　以上就是焊接机器人焊接机器人常见的传感器的种类的介绍了,传感器的种类除此之外，还有碰撞监测传感器、运动传感器、质量传感器等，这些传感器为焊接机器人的工作保驾护航，提高焊接速度的同时稳定质量。想要了解更多焊接机器人相关的专业知识请联系我们长沙鹏聚机器人有限公司，我们将竭诚为您服务!更多内容，请关注网站。