按照正常使用频率，库卡机器人每隔几年需要进行一次大保养，换油保养就是其中之一，那么库卡机器人怎么换油保养呢?今天鹏聚机器人小编就来教大家。

　　1、准备工具：加油枪、棘轮扳手、梅花内六角、开口活动扳手、棘轮套装、万用表、日本三健密封胶。

　　2、准备材料：加油桶、废布、接油桶、气管、除锈剂、螺纹胶。

　　3、调整好库卡机器人的姿态，一字型将liu6wh轴展开，确认机器人6轴关节有无异响，目视各关节轴有无漏油现象，手触电机是否发烫。

　　4、J1-J5轴轴润滑油更换

　　①一般库卡机器人都为六轴机器人，所对应的分别是1轴到J6轴。因1轴到J5轴润滑油更换操作步骤差不多，所以写到一起。

　　操作方法：利用M8内六角扳手，先将加油口螺栓松开，再用活动扳手将出油口坚固螺栓松开，用桶将出油口流出的润滑油接住，防止润滑油测出，污染地面，等残余润滑油流尽后，将其收集汇总到一起，交由专业人员处理，不可随意倾倒到水源附近，否则会污染河流，导致附近居民中毒。

　　5、J6轴润滑油更换

　　与上面几个轴操作方法一样，不同的是J6轴的加油囗、出油口在同一位置，共用。

　　6、更换新油

　　等库卡机器人所有轴内的残余油全部流出后，用加油枪将新油注入J1到6轴，注意观察油位，切勿让油溢出。加油时注意关闭出出油口，否则新油会全部从出油口流失。然后拧紧螺栓，用胶封好进出油口即可。

　　7、换油完毕

　　新油换完后，记得用棉布擦干净机器人本体。

　　以上就是长沙鹏聚机器人小编跟大家讲解的库卡机器人怎么换油保养的方法了，欢迎大家持续关注我们公司网站，我们将不断为大家提供更多的实用的新闻资讯!