库卡机器人在使用过程中有时候可能会呈现死机的状况，假设处理不当，会造成器人基准零点失效，影响生产。那么出现异常停机应该怎么解决呢?

　　发生事故或故障后，可借助自由旋转装置手动移动机械手。自由旋转装置可用于基轴驱动电机，也可根据不同机器人类型用于手动轴驱动电机。该装置只允许用于意外或紧急情况，例如用于解救受困人员。

　　注意：运行期间，电机将达到的温度可能导致皮肤受伤。避免与其接触。请务必采取适宜的防护措施，例如佩戴防护手套。

　　操作步骤

　　1.关断库卡机器人控制系统，并做好保护(例如用挂锁锁住)，防止未经许可的意外重启。

　　2.拆下电机处的防护盖。

　　3.将自由旋转装置置于相应的电机上，并将轴向所希望的方向运动。方向用电机上的箭头标明。须克服电机机械制动器的阻力，且必要时还须克服额外的轴负载。

　　在使用自由旋转装置移动轴时，可能会损坏电机制动器。可能会导致人员伤害及设备损伤。在使用自由旋转装置后必须更换相应的电机。

　　以上就是库卡机器人异常停机怎么解决的一些方法，希望可以帮到出现类似情况的用户，当然如果您有其他关于库卡机器人的使用的问题，您可以致电联系我们长沙鹏聚机器人有限公司，技术人员会为您讲解。