位置精度
定位精度

从某一基准点开始,在全行程范围内,按一定间隔,单方向依次定位。求出不同定位点的实际测量值和目标值的差,定义其值和最小值的差为定位精度。
重复定位精度

在平台的任意位置,从相同方向进行多次定位,求出停止位置的偏差值的值。
定义其数值中的值为重复定位精度。
空行程

在平台的任意位置(两端或中心等),从正方向及负方向进行多次定位,求出各点停止位置的偏差值的平均值。
定义其中的值为空行程。
传动副间隙

在平台的任意位置,向正方向或负方向加载一定推力,我们定义其2个方向的偏移量的总和为传动副间隙
动作精度
台面跳动

我们定义转动平台转动1周时,其台面与安装底面在高度方向的偏移量为台面跳动。
同心度

我们定义转动平台转动1周时,实际的转动轴与理想的转动轴的偏差值为同心度。
(参考值)测量结果 (SGSP-60YAW-0B)

结果
重复定位精度
单向定位精度 ↑
↓
双向定位精度
0.0022°
0.0009°
0.0168°
姿态精度
扭矩刚度

我们定义单位扭矩负载时的平台的角度位移量为扭矩刚度。
平行度

我们定义平台台面在固定不动时,相对于安装底面的平行程度为平行度。