本文摘要：

1五轴数控机床特点

  五轴加工中心能够减少零部件加工时的准备和调试时间，对于多工序零件加工往往需要多种刀具、夹具定位安装调整、对刀操作、程序传输非常耗时。三轴加工中心设备每次进行工序流转时，将工件转移到下一个设备，或者在一个设备中进行装夹位置调整，都会有错位的风险，在实际加工过程中经常出现翻面错误、夹伤工件、夹持不稳导致工件错位和加工振颤等问题[1]，五轴机床通常采用更的主轴和伺服系统等装置，能够提供更高的转速和进给速率，提高工件加工效率和表面加工质量。

2五轴数控机床结构

  五轴机床分为双转台类型、转台+摆头类型和双摆头类型，其中双转台类型，五轴机床通过双转台执行旋转运动，主转台承载辅助转台，后者依次承载夹具和零件；转台+摆头类型，五轴机床通过工作台执行旋转运动，工作台承载工件，主轴头通过倾斜运动铰接刀具；双摆头类型，五轴机床通过铰接机床主轴头执行所有旋转/摆轴运动，工件固定。机床结构如图1所示，机床各部件运动关系如图2所示。通常，机床坐标零点表示机床两旋转轴的交点，距离必须与CAM系统的零件基准重合或相对。如果五轴机床不具备RTCP功能，则机器旋转零点位置必须与CAM系统中的零件基准一致。工件坐标系与机床坐标系关系如图3所示。为了准确设置、操作和编程，必须找到机器轴旋转中心的交点。机床制造厂家在安装调试时会设定好这些参数。然而，随着时间的推移，出厂值与真实值之间误差很大，在加工过程中伴随着坐标的平移和旋转，会导致加工坐标零点距离机器旋转零点偏移很大。因此必须定期重新测量校准。根据机床运动链关系确定转动轴与第二转动轴的准确位置[2]。

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