1. 龙门轴在西门子数控系统上的应用特点和参数控制
　　（1）龙门轴（GANTRY） 简介。如图1所示，X 和Z 轴分别有由两个电动机和两个轴组成的两个龙门轴控制系统，其中X 1和Z 1 分别为主动轴，X 2和Z 2为同步轴。
　　龙 门 轴结构中所有的轴（ ≥ 2 ）分为主动轴和同步轴，它们都有各自的位置环，同步轴的位置给定值由主动轴给出，数控系统会实时监控主动轴和同步轴之间的位置误差值。每一根轴都有它自己单独的测量系统（龙门轴的伺服系统控制逻辑见图2），比如光栅尺或者编码器。由于龙门轴之间属于硬联接，这些轴的驱动机构移动时必须同步，否则整个机械结构就会倾斜或扭曲。
　　（ 2 ）龙门轴主要参数设定。龙门轴功能是西门子系统的一个选项功能，这个功能叫做“Synchronous axes pair (GANTRY)”，此选项需开启参数19310的某一位，将其置1就能把GANTRY轴功能开通。下面以SCHIESS机床的YL+YF龙门轴数据进行分析。

宇匠数控 备注：为保证文章的完整度，本文核心内容由PDF格式显示，如未有显示请刷新或转换浏览器尝试，手机浏览可能无法正常使用！

3. 结语
　　目前我公司生产风力发电齿轮箱，产品“块头”越来越大， 设备的“个子”也越来越高，好多数控设备的轴都要采用龙门结构和主从结构，只有这样配置轴才能达到更好的转矩值和稳定性，也能够适应机械结构本体过大带来的负载过大的情况，同时提高了动态性能和可靠性。