加工中心自动换刀系统，动作繁多较为复杂，容易川错。本文重点介绍斗笠式刀库发那科系统PMC的编程思路和方法，供大家研究讨论。

1斗笠式换刀的动作过程111
斗笠式刀库每个刀套号对应一把刀，它们不会随着程序换刀而改变刀套号对应的刀。为了更好地理解编写换刀程序，必须详细了解换刀过程，图1到图6是主轴原有刀换刀的过程，如果主轴原来没有刀，则从图3开始换刀，主轴直接去到待刀点。
2斗笠式换刀的流程图M

根据斗笠式刀库换刀动作，列川换刀的流程

3M代码呼叫换刀的子程序

由图7可以看出，换刀的过程还是相当复杂，但平时写换刀程序只要输人M06TXX就行，这是因为用到M代码呼叫子程序。具体操作将参数6071 (调用程序号为9001的子程序M代码）设为6，写入09001具体的换刀CNC程序。

根据换刀流程图，写出09001CNC程序：

N1 IF[#1000EQ1]GOT016 (T CODE=SPTOOL); T代码等于主轴刀号，换刀结束N2 M5 ;主轴停转N3 M19 ;主轴定向

N4 IF [#1002EQ1] GOTO 9 ( SPTOOL=0);判断主轴是否有刀，没有到N9

N5 G91 G30 Z0 ;回第二参考点准备还刀N6 M50;刀盘使能旋转N7 M51;刀盘向右靠近主轴扣刀N8 M52;主轴松刀N9 G91 G28Z0；回参考点N10 IF[#1001EQl]GOTO13 (T CODE=0);如果指令TO，则无需抓刀

Nil M53;刀盘旋转，找指令中对应的刀套号

N12G91G30Z0;回第二参考点取刀

N13 M54;主轴紧到

N14 M55;刀盘向左远离主轴

N15 M56;换刀结束

N16 M99；

4关键的PMC程序^|2_⁴¹

由上，列出发那科系统斗笠式刀库PMC关键程序如下。

程序多次用到用户宏程序，与PMC之间进行信号的交换。判断主轴上刀号是否等于目的刀套号便用到宏程序，如图8用户宏程序PMC编程，用户宏程序输人信号#1000送到系统NC。