伯特利数控 加工中心  钻攻中心  

 前言：

 中冶陕压重工设备有限公司购买了济南二机床生产的XK2860动梁龙门移动式镗加工中心，采用西门子 840D， 611D 数字伺服系统，其中 轴为龙门框架移动，双电机力矩耦合消隙轴采用动梁式移动，用液压平衡龙门同步功能，动态保证横梁姿态 工作台一端配有附件库，可进行附件铣头的自动更换 使用过程中，出现一些故障

龙门同步轴回参考点故障分析和处理方法

故障现象：在机床进行回参考点的过程中，机床经常出现主同步轴，从同步轴一启动回参考点设定的 +， - 按键，立即显示回到参考点，数值显示值 70000.00 mm 或者主同步轴正常回到参考点，从同步轴回到参考点，但数值显示值 70000.00 mm如果不立即关掉倍率开关，将会造成龙门轴的倾斜

分析和处理方法：出现这类故障，分析原因可能是光栅尺，读书头受污染；光栅尺的电缆出现断线，短路，接地等原因 如果是光栅尺和读书头受污染，在进行清洗安装后，进行回参考点的过程中，主从同步轴回到参考点，将倍率关至0%，应注意观察主，从同步轴回参考点后的数值，数值在2 3 mm，将倍率打开，完成同步动作 如果数值差异太大，可能读书头有问题，复位停止回参考点动作，否则进行同步动作，则可能造成龙门轴倾斜，造成驱动模块损坏 由于在安装读数头的过程中，读数头的位置会出现一些偏差，在进行完回参考点后，要对龙门轴进行找水平矫正，将差值累加到从同步轴的MD34090[1]里，再进行一次回参考点

结束语：

机床在进行自动换取附件的过程中，经常出现 套0故障 ，FAI （鼠牙盘）夹紧 放松不到位 ，附件分度不准 等故障报警，造成机床不能正常运行

修理此类故障时，首先得先分析自动换取附件的流程，不难发现引起上述故障的原因，主要是因为主轴定位不准造成的 检查主轴定位准确不准确的办法：在 MDA 方式下执行 SPOS=0 将主轴定位在 0 ，用百分表记忆一个数值，并记录下 轴的位置，移动 轴离开百分表，在 MDA 方式下执行 M03S100 或者M04S100 主轴旋转一段时间，再执行SPOS=0 将主轴定位在 0 ，将主轴移动到记录的 轴的位置上，看百分表的读数来检验主轴的定位 主轴采用的是双闭环控制，主轴定位主要有主轴外置的 6FX2001-3CC50 控制，如果定位不准，原因可能是编码器的连接，机械的传动松动，编码器读数不准造成的 故障排除后，要对直角附件进行一次手动抓取，拉紧后进行附件的初始化

具体的操作：主轴没有任何附件， FAI 在放松状况下，正方向旋转主轴，在 PLC 状态下观察检测套 0 的输入点 I38.6=1 时，停止旋转 将机床其他各轴移动到换附件的位置， 轴下移到抓直角附件的位置，主轴正转增量 43 ，在在 PLC 状态下观察检测套 43 的输入点I39.6=0 将直角附件抬起，用百分表检测直角附件的基准面，看是否与基准面平行，如果不平行，正转主轴找平，（注意不能反转，反转可能附件会脱落），再执行 M89 （拉紧），M88 （放松）看动作是否顺利 动作顺利，执行M89 拉紧后，执行SPOS=0 定位 在 MDA 方式下，附件号初始化： ATT=3， M96 附件角度初始化:EC=90， M95

伯特利数控是一家集销售、应用及服务于一体的公司。产品包括：CNC加工中心、钻攻中心、龙门加工中心、雕铣机、石墨机、五轴加工中心、立式加工中心、卧式加工中心等。我们机床的生产工厂设在广东省东莞市，目前其生产的加工中心70%出口，其中出口到欧洲占到50%。我们尽心、尽力、尽意的服务！

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