6.结论与展望

            1结论

软件数控是开放式数控系统发展的必然趋势，以软PLC实现传统PLC的控 制功能有利于进一步提升五轴数控机床数控系统的性能，增强数控系统的开放 性，缩小与国外软件数控的差距。因此本文在分析当前软PLC技术的基础上， 以通用的开发和运行平台对五轴数控加工中心中软PLC控制系统进行了研究，取得 了以下研究成果：

1、   通过分析现有软PLC系统的运行平台，选择了基于PC的控制方案，以 开放的软件运行平台WindowsXP+RTX5.0解决了软PLC实时性不足的问题，确 定了 PLC控制单元在软件数控中的位置，设计了五轴数控加工中心软PLC系统的总 体结构。

2、   根据软PLC运行系统的工作原理，划分了它的任务组成，给出了组成模 块的开发流程和实现代码，结合直接调度和间接调度两种方式实现了软PLC系 统任务线程的调度，编制了 16个基本指令和9个功能指令的实现函数，设计了 软PLC系统的指令寻址格式。

3、   通过分析数控底层通讯的接口，结合SERCOS接口技术给出了基于 SERCOS-III接口的五轴数控加工中心数控系统的整体结构，设计了软PLCI/0接口硬 件组成，并给出了软PLCI/0接口软件的开发流程，编制了软PLC与主站通讯的 控制程序。

4、   分析了本软PLC系统在五轴数控加工中心的具体控制内容，通过执行编制的 主轴正转、反转控制程序，验证了软PLC运行系统的有效性。

            2后续工作展望

软PLC以软件形式实现传统PLC在数控机床的控制功能，推动了开放式数 控系统的发展，有着广阔的前景。由于时间和能力有限，本人也只是完成软PLC 控制系统中的一部分，开发的软PLC运行系统还存在不足，需进一步的改进和 完善，后续研究工作可在以下内容展开：

1、 对软PLC功能指令进行扩展、完善软PLC指令系统。

2、 对软PLC系统运行时错误的智能处理模块进行研究开发。

3、 进一步加强软PLC与软CNC等第三方软件的协同能力。

本文采摘自“五轴数控加工中心软PLC控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！