2 SERCOS-丨丨丨接口

           2. 1 SERCOS-丨丨丨简介

SERCOS-III是SERCOS的第三代产品，使用了符合IEEE 802.3标准的以太 网类型0x88CD,拥有良好的动态性和精确性。相比SERC0S-I和SERC0S-II， SERCOS-III具有以下特点^[38]:

               除光纤外，还可使用超五类双绞线作为传输介质，速率高达l〇〇Mbit/_S。

               兼容先前的SERCOS总线协议，采用全双工通讯方式。

               使用软件SoftSERCANS对通讯卡进行控制，把成本降至模拟接口的水平。

               集成多种IP协议，支持多种协议同时在线传输。

               采用双环型拓扑结构，当通讯链路上有断点时，从站利用多路复用通讯 通道能够继续与主站进行通讯，提升了通讯系统的容错能力与可靠性。

            2. 2 SERCOS-丨丨丨通讯网络的组成

基本SERCOS-III通讯网络由一个Master (主站）和若干Slave (从站，1?256

个）组成，通过光纤等物理介质串连形成环路。其中，主站作为控制器控制主从 站的数据通讯。

在五轴数控加工中心底层通讯控制系统中：数控系统作为控制器，通过 SoftSERCANS被动式主站卡实现与进给伺服系统、PLCI/0之间的数据交换。由 它们组成的基于SERCOS-III接口的五轴数控系统总体结构如图所示4.1所示。

            2. 3 SERCOS-I丨丨报文序列

主从站通信是以报文形式进行的，SERCOS-III提供了以下三种报文：

               MDT报文

MDT报文是主站发送给各从站的控制指令和数据信息，包括：电动机参数、 伺服参数、PLC输出信号等信息。在SERCOS-III中，MST(Master Sync Telegram， 主站同步报文)是MDT0报文的一部分，代表一个通讯周期的开始。

               AT报文

AT报文是从站发给主站的数据信息，用于反馈执行装置的状态，如实际转 速、PLC输入信号等。

               以太网报文

以太网报文用于传输标准以太网信息，可在通信周期内利用SERCOS-III新 增加的IP通道UCC(Universal Communication Channel，统一通信通道)完成实时

或非实时数据的传输，增强了数控系统联网通讯能力。因此SERCOS-III报文序 列有两种配置模式：模式一和模式二。模式一中UCC传输非实时数据；模式二 中UCC传输实时数据，报文序列如图4.2所示^[39]。

本文采摘自“五轴数控加工中心软PLC控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！