软PLC运行系统是运行在RTSS环境的实时应用程序，用于对输入信号进 行处理，将运算结果输出来控制外部元件的通断，主要由以下模块组成：

                  系统管理模块

系统管理模块是软PLC运行系统的“核心”，用于执行用户程序前对系统资 源进行分配、建立运行环境，在每个扫描周期内对任务线程进行调度、监控等等。

                  程序执行模块

程序执行模块通过读取用户程序存储区内指令、调用PLC系统所提供的指 令函数完成相应的运算，并向存储模块申请局部存储空间，是软PLC系统控制 功能实现的主体。

                  存储模块

存储模块是软PLC运行系统的一个重要模块，负责管理软PLC运行系统的 指令存储、数据存储以及用户程序存储，并在用户程序运行过程中向其它模块提 供数据访问的接口。

                  通信接口模块

通讯接口模块是数控系统程序之间通讯的通道，用于软PLC运行系统与开 发系统、软CNC、人机界面HMI以及其它第三方程序的进行数据交换。其中与 开发系统的通讯主要是在软PLC运行系统启动时将目标代码下载到用户程序存 储区。

                  I/O接口模块

I/O接口模块是软PLC运行系统与硬件I/O板卡或接口设备进行数据交换的 通道，用于读取外部数据，并将软元件的状态输出，最终驱动目标元件实现控制 功能。

2. 5本章小结

通过对软PLC系统运行软、硬件平台的比较，本文选择了能充分发挥PC机 功能的基于PC的控制方案，以WindowsXP+RTX5.0实时操作系统作为软PLC 的开发和运行平台，解决了软PLC实时性不足的问题；通过分析PLC控制模块 在五轴数控加工中心数控系统软件结构中的位置和功能、以及传统PLC的组成及原 理，在参照IEC61131-3有关可编程控制器的软件模型及软件模块化思想设计了 五轴数控加工中心软PLC系统的总体结构，并对软PLC开发系统和开发系统做了简要介绍。

本文采摘自“五轴数控加工中心软PLC控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！