数控加工中心主传动系统的功率主要包括三部分：数控加工中心主传动系统 切削功率p。、电动机的损耗功率p_m以及机械传动系统摩擦功率损耗&。数控加工中心

切削功率为有用功率，是直接进行工件材料切削所消耗的功率；电动机的损耗功 率直接决定了电动机的效率，是考核电动机经济性的重要指标，主要包括铁损、 铜损和一些其他的损耗，在电动机的机械损耗中一部分与电动机工作的负载电流 有关，而另一部分则与负载电流无关为可变损耗；机械传动系统主要包括两部分 损耗功率，一部分为库仑摩擦损耗功率，另一部分为粘性摩擦损耗功率，通过查 阅文献资料可知粘性摩擦损耗功率正比与转动角速度，而摩擦损耗功率正比于转 动角速度的平方。将与传动载荷有关的库仑摩擦损耗功率称为载荷损耗功率，而 与载荷无关的库仑摩擦损耗功率称为非载荷损耗功率，将非载荷损耗的库仑摩擦功率和粘性摩擦损耗功率统称为非载荷损耗。以下将分别给出铣床主传动系统在负载和空载条件下的功率平衡方程。

①    数控加工中心主传动系统负载条件下的功率方程

在数控加工中心主传动系统负载运行时，数控加工中心主轴电机、变频器和机械传动 部分都要产生载荷损耗，因此可得出主传动系统负载条件下的功率平衡方程式

②   数控加工中心主传动系统空载条件下的功率方程

在数控加工中心主传动系统空载运行时，数控加工中心主传动系统的载荷损耗功率相 对简单，就只包括传动损耗功率和电机损耗功率，但传动损耗功率和电机损耗功 率中的系数与负载情况下是不相同的。

3.4本章小结

在本章中主要以数控加工中心主传动系统结构构成特点和其功率损耗特性为研宄 主线展开，首先介绍了数控加工中心主传动系统的结构组成，然后以数控加工中心主传动 系统的功率损耗成分为基础，给出了负载和空载条件下数控加工中心主传动系统的功 率平衡方程，为后续章节中准确的建立数控加工中心主传动系统能耗模型以及运行节 能措施的提出提供理论支撑。