第4章链式刀库及机械手可靠性试验方案研究

4.1可靠性试验简介

可靠性试验是提高产品可靠性的重要环节^[45]。在进行可靠性试验时，可以暴 露产品在前期设计、中期制造、后期装配过程中各种薄弱环节或者缺陷，从而为 后期提高产品可靠性、优化产品设计提供依据^[46]。可靠性试验有多种不同的分类 方法，一般情况下，根据试验目的分为：工程试验和统计试验，其中工程试验包 括环境应力筛选、可靠性增长试验、可靠性增长摸底试验，统计试验包括可靠性 测定试验、可靠性鉴定试验、可靠性验收试验^[47];根据试验场地可分为_：实验室 试验（也可称为内场试验）和现场试验（也可称为外场试验）；根据试验结束方 式可分为：试验和截尾试验，其中截尾试验包括定时截尾试验、序贯试验、 定数截尾试验^[47]_;根据抽样方式可分为：全数试验和抽样试验，其中全数试验包 括环境应力筛选，抽样试验包括可靠性验收试验和可靠性鉴定试验；根据应力类 型可分为：模拟试验和激发试验，其中激发试验包括加速寿命试验、加速退化试 验、可靠性强化试验等。

可靠性试验的大体流程为：首先确定试验方案，然后进行数据的收集，最后 是数据的处理。依据可靠性试验的流程，首先要确定试验方案，即试验将如何进 行的一个指导性文件。再者是可靠性数据的收集，与广义的可靠性数据不同，本 文中的可靠性数据是指：一是通过实验室可靠性试验得到的试验数据；二是通过 现场可靠性试验得到的现场数据。下文将对实验室试验、现场试验的方案及可靠 性数据的收集过程进行研宄，并对故障的判定技术进行扼要阐述。

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