2025年08月05日 11:15:22 来源：东莞市宇匠数控设备有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：11
2.4.1.1 PLC 选型
选择PLC型号要根据具体需要的输入输出端口数目以及PLC的存储容量大 小来选定，同时也要考虑到通讯协议模式，为后面编程做准备。经过统计，如下 表2.2 PLC输入接线端口、2.3 PLC输出接线端口所示，可以看出，PLC输入接 线端口至少需要11个，输出接线端口至少需要6个。总共至少需要17个I/O输 入输出接点。
| 表2.2 PLC输入接线端口
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| 表2. 3 PLC输 | 出接线端口 | ||||
| 信号名称 | 刀库电机 | 机械手电机 | 刀套电磁阀 | 掉刀报警 | 总计 |
| 端口数目 | 2 | 1 | 2 | 1 | 6 |
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综合考虑以上因素，最终选定由欧姆龙公司生产的CPM2A-30CDR-D型PLC。 其基本参数如下表2.4所示。
表 2. 4 CPM2A 系列 PLC 参数表[48][49]
| 项目名称 | CPM2A-30CDR-D 型 PLC 参数 | |
| PLC控制方式 | 存储程序控制 | |
| 输入输出控制方式 | 周期扫描方式 | |
| I/O点数 | 18点输入、12点输出 | |
| 编程方法 | 梯形图编程 | |
| 基本指令种类 | 14种 | |
| 特殊指令种类 | 105种185个 | |
| 基本执行时间指令 | LD 指令：0.64//S | |
| 特殊执行时间指令 | MOV 指令：7.8//S | |
| 程序容量 | 4096 字 | |
| 输入继电器 | 00000~00915 (不作为I/O时为内部辅助继电器） | |
| 输出继电器 | 01000~01915 (不作为I/O时为内部辅助继电器） | |
| 内部辅助继电器 | 928 点：02000-04915 (020?049CH)、 200000-22715(200?227CH) | |
| 特殊辅助继电器 | 448 点：22800-25515 (228~255CH) | |
| 暂存继电器 | 8 点：TR0~7 | |
| 保持继电器 | 320 点：HR0000?1915 (HR00?19CH) | |
| 辅助继电器 | 384 点：AR0000?2315 (AR00?23CH) | |
| 定时器/计数器 | 256 点：TIM/CNT000?255 | |
| 数据 存储 | 读/写 | 2048 字（DM0000~2047)、DM2000~2021 为异常履历区 |
| 只读 | 456 字（DM6144?6599) | |
| 系统设定 | 56 字（DM6600?6655) | |
| 基本中 断功能 | 输入中断 | 4点（输入中断的计数器模式、脉冲捕捉模式） |
| 内部定时 器中断 | 1点（定时中断或单触发中断） | |
| 时钟功能 | 有（由电池保持）年/月/星期/日/时/分/秒 | |
| 通信功能 | 内置RS-232C端口：上位链接、无协议、1:1链接从站、1:1 链接主站、NT链接（1:1)其中之一 | |
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| 续表2.4
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2.4.1.2 PLC控制电路
如下图2.19图所示。PLC的控制电路主要包括两个部分：PLC的输入电路 和PLC的输出电路。4~12表示PLC的各个输入信号，其中4~11输入信号来自 换刀系统各个接近开关，12输入信号来自掉刀检测光电传感器。当传感器以及 接近开关感应到相应信号时，PLC输入回路接通，且当各个回路接通时，PLC 输入端子的电压输入也不尽相同，具体如下表2.5所不，表中ON-高电平，OFF- 低电平。
表2.5 PLC控制电路信号表
| 输入地址 | 地址名称 | 有信号时电压 输入水平 | 无信号时电压 输入水平 |
| 4 (0.00) | 刀库定位开关信号 | OFF | ON |
| 5 (0.01) | 刀库计数开关信号 | ON | OFF |
| 6 (0.02) | 回刀电磁阀开关信号 | ON | OFF |
| 7 (0.03) | 倒刀电磁阀开关信号 | ON | OFF |
| 8 (0.04) | 机械手原点确认开关信号 | ON | OFF |
| 9 (0.05) | 机械手马达停止开关信号 | ON | OFF |
| 10 (0.06) | 机械手扣刀确认开关信号 | OFF | ON |
| 11 (0.07) | 刀库复位信号 | ON | OFF |
| 12 (0.08) | 掉刀检测信号 | ON | OFF |
| 13 (10.00) | 机械手电机运转信号 | ON | OFF |
| 14 (10.01) | 刀库电机正转信号 | ON | OFF |
| 15 (10.02) | 刀库电机反转信号 | ON | OFF |
| 16 (10.03) | 刀套垂直电磁阀信号 | ON | OFF |
| 17 (10.04) | 刀套水平电磁阀信号 | ON | OFF |
PLC的输出电路能够有效地完成刀盘电机正反转、气缸的往复动作以及机械手的扣刀与拔刀动作，且使各个动作相互之间不干涉。13~17表示各个执行机构 动作。PLC的输出端子板与控制各个执行机构的继电器线圈相连接，并与PLC 输入端的COM 口构成回路，通过控制继电器线圈的得电与失电来控制各继电器 触点的断开与闭合，从而控制各个换刀动作。具体如图2.19所示。
2.4.1.3 PLC程序设计
从图2.4圆盘刀库换刀动作流程图可以看出，PLC程序设计主要包括下面两 个部分程序的设计：刀库的选刀以及机械手换刀。刀库的选刀方式采取就近原则 选刀即刀盘按照最短圆周路线旋转，将目标刀号与当前刀号换位。其流程图如图 2.20所示，梯形图如图2.21所示。
本文采摘自“加工中心盘式刀库可靠性试验方法研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！
