(一)适宜的粘度和良好的耐温性能
润滑油的粘度关系到发动机的起动性、机件的磨损程度、燃油和润滑油的消耗量及功率损失的大小。机油粘度过大，流动性差，进入磨擦面所需时间长，燃料消耗就会增大机件磨损增大，清洗及冷却性差，但密封性好；粘度过小，不能形成可靠油膜，不能保持润滑，密封性差，磨损大，功率下降。所以粘度过大、过小都不好，应当适宜。
发动机润滑油应用的工作温度范围很广，在300℃左右要求它有足够的粘度保证润滑；在0℃以下，甚至-40℃时要求它有足够的流动性，以保证顺利起动。所以要求粘度特性和耐温性好。
(二)清净分散性能好
润滑系统产生的油泥等污垢过多时会从油中析出，造成机油滤清器和油孔堵塞、机油的流动性差、活塞环粘着、燃油油耗增大、功率降低等现象。为防止上述故障，必须要在润滑油中添加油溶性的清净分散剂。
清净分散剂主要分为金属型清净剂和无灰型分散剂。其中，金属型清净分散剂能防止活塞环槽中的油泥沉积，对活塞环区的清净能力好，单独使用时称为清净剂；无灰型清净剂对防止环槽中的油泥能力差，但促使油泥在油中分散的能力强，有时单独称为分散剂。两者好复合使用。
(三)良好的润滑性
发动机使用的大都是滑动轴承，而且要承受很大的负荷，如主轴承为5-10MPa(汽)和10-20MPa(柴)，连杆轴承为7-14MPa(汽)和12-15MPa(柴)，个别部件更可达到90MPa。发动机润滑油在高负荷、高压的条件下，必须有良好的润滑性。
(四)酸中和性好
燃油尤其是柴油中，含有大量的硫成分，燃烧后产生的酸性气体与水结合形成硫酸或亚硫酸等溶液。这些酸会对发动机内的金属产生腐蚀。因此要求润滑油具有很好的与酸中和能力，减少燃烧产生的酸性物质对发动机的损害。
(五)抗氧化及热氧化性能好
润滑油会在高温下与氧结合，其氧化生成物使润滑油变质失效，这是造成发动机许多故障的主要原因之一。润滑油中应添加各种抗氧化添加剂，避免其氧化变质。
(六)良好抗泡沫性
由于曲轴的强烈搅动和飞溅润滑，容易使润滑油生成气泡，润滑性能下降，并能导致机油泵故障。因此，润滑油中必须加入良好的泡沫抑制剂产品，抑制泡沫的产生，保持润滑油的功效。