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格栅除污机的工作原理：

1、格栅除污机械有固定式和移动式两种，移动式的机械除污机的结构复杂，体积大，造价高。而且它的提升动作是由钢丝绳和滚简完成的，在工作时钢丝绳很易绕乱，工作不稳定，易发生损坏格栅的事故。

2、在集中处理站往往有多个水道，且可能存在多个相互不平行的水道，有些处理站只能采用移动式除污机，大大增加了人员的劳动强度、能耗和操作时间。而移动式格栅除污机能处理多个水道中格栅上的污物，而且还能准确定位打捞污物。

3、在多个不平行的水道上架设一整体横梁，在水道相互不平行的情况下，通过弧形横梁将多个水道上的直线形横梁连接起来，使得系统可清除多个水道上的污物。在各水道格栅上方的横梁上，分别设置若干行程感应器，能使抓斗准确下降至两分隔板间，从而不会损坏设备。

4、行程感应器连接在控制器上，在工作时，可根据设定的程序，在每次定位后，由控制器指令小车停止、抓斗下降、抓斗打捞、抓斗上升、小车复位至排放点、抓斗打开，再重复该工作直至完成每个位置的打捞工作。


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