1.古代树木数控车床公元前二千多年出现的树木车床是数控车床的雏形。工作时，脚踏绳索下端的套圈，利用树枝的弹性使工件由绳索带动旋转，手拿贝壳或石片等作为刀具，沿板条移动工具切削工件。中世纪的弹性杆棒车床运用的仍是这一原理。
　　2. 十五世纪的数控车床雏形十五世纪由于制造钟表和的需要，出现了钟表匠用的螺纹车床和齿轮加工数控车床，以及水力驱动的炮筒镗床。1501年左右，意大利人列奥纳多·达芬奇曾绘制过车床、镗床、螺纹加工数控车床和内圆磨床的构想草图，其中已有曲柄、飞轮、项尖和轴承等新机构。中国明朝出版的《天工开物》中也载有磨床的结构，用脚踏的方法使铁盘旋转，加上沙子和水来剖切玉石。
　　3.工业革命导致了各种数控车床的产生和改进十八世纪的工业革命推动了数控车床的发展。1774年，英国人威尔金森发明了较精密的炮筒镗床。次年，他用这台炮筒镗床镗出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。为了镗制更大的汽缸，他又于1775年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床，促进了蒸汽机的发展。从此，数控车床开始用蒸汽机通过曲轴驱动。
　　随着电动机的发明，数控车床开始先采用电动机集中驱动，后又广泛使用单独电动机驱动。二十世纪初，为了加工精度更高的工件、夹具和螺纹加工工具，相继创制出坐标镗床和螺纹磨床。同时为了适应汽车和轴承等工业大量生产的需要，又研制出各种自动数控车床、仿形数控车床、组合数控车床和自动生产线。
　　4.1900年进入精密化时期19世纪末到20世纪初，单一的车床已逐渐演化出了铣床、刨床、磨床、钻床等等，这些主要数控车床已经基本定型，这样就为20世纪前期的精密数控车床和生产机械化和半自动化创造了条件。
　　5.1920年进入半自动化时期在1920年以后的30年中，机械制造技术进入了半自动化时期，液压和电器元件在数控车床和其他机械上逐渐得到了应用。1938年，液压系统和电磁控制不但促进了新型铣床的发明，而且在龙门刨床等数控车床上也推广使用。30年代以后，行程开关——电磁阀系统几乎用到各种数控车床的自动控制上了。
　　6.1950年进入自动化时期第二次世界大战以后，由于数控和群控数控车床和自动线的出现，数控车床的发展开始进入了自动化时期。数控数控车床是在电子计算机发明之后，运用数字控制原理，将加工程序、要求和更换刀具的操作数码和文字码作为信息进行存贮，并按其发出的指令控制数控车床，按既定的要求进行加工的新式数控车床。
　　7.一台数控数控车床（铣床）诞生（1951年）数控数控车床的方案，是美国的帕森斯在研制检查飞机螺旋桨叶剖面轮廓的板叶加工机时向美国空军提出的，在麻省理工学院的参加和协助下，终于在1949年取得了成功。1951年，他们正式制成了台电子管数控数控车床样机，成功地解决了多品种小批量的复杂零件加工的自动化问题。以后，一方面数控原理从铣床扩展到铣镗床、钻床和车床，另一方面，则从电子管向晶体管、集成电路方向过渡。1958年。美国研制成能自动更换刀具，以进行多工序加工的加工中心。
　　8.一条数控生产线诞生（1968年）1968年，英国的毛林斯机械公司研制成了条数控数控车床组成的自动线，不久，美国通用电气公司提出了“工厂自动化的先决条件是零件加工过程的数控和生产过程的程控”，于是，到70年代中期，出现了自动化车间，自动化工厂也已开始建造。
　　经过100多年的风风雨雨，数控车床的家族已日渐成熟，真正成了机械领域的“工作母机”。