建筑机械自动化核心技术的应用
2023年06月08日 14:29:40
来源：河南彬豫强夯地基基础工程有限公司 >> 进入该公司展台
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（一）位置识别技术
位置识别技术往往是用于辨别、确定设备本身所处的具体位置，该门技术的使用主要依靠两种形式，首先，借助设备对其自身机械运动情况的辨识来获取信息，即设备以传感器为着力点，捕捉速度、角度信息，并且参照设备实际的行进线路，将全部数据信息提交给计算机后，做统一处理，以此了解设备在何种情况下处于何种位置。其次，可借助超声波或电磁技术完成位置识别，在具体过程中，工作人员要先设置好基准点，以此为坐标，根据超声波或电磁波的反射原理达到位置识别的目的。
（二）位置诱导技术
位置诱导技术是在设备所处位置的前提下，对设备进行诱导，使其返回到某一特定线路，并操作建筑设备，使其准确完成特定任务。为了妥善利用该技术，要求工作人员首先合理设置线路，并在设备的连续作业阶段中，对其位置上的误差进行针对性地修正，确保设备不偏离既定线路。如果设备位置错误，位置诱导技术会迅速察觉，并发出反馈信息，借助设备本身自带的复位装置对位置加以调整。
（三）作业对象识别与评价技术
该技术是无障碍自动化作业的核心技术类型，其主要功能在于科学界定作业、非作业对象。在界定过程中，借助传感器把各类对象信息统一发送给计算机网络平台，经过其判断识别后，明确对象。以液压挖掘机为例，该设备对对象进行识别，便是借助铲斗上的超声波装置，以此获取有关对象形状、性质的信息，这些信息被整合、存储后，能够直接成为工作人员的决策依据。
（四）机群协作控制技术
机群协作控制技术的作用主要体现在多类设备联合作业的条件下，对这一系列复杂设备进行集中高效控制，维持施工作业的正常秩序。在联合作业情况下，工作人员不只是要安排好核心设备，还要配备专业的设备运动轨迹和作业状态检测系统，以此监测、采集设备在作业过程中产生的诸多数据信息，帮助工作人员掌握设备运行状况。这些数据往往被统一发送到计算机内做统一分析，由其得到的作业方法，进而生成操作指令发往各台设备，对设备的运行和联合作业做协调。
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