重负载型桁架机器人介绍

重载型高速桁架机器人，采用框架式钢梁结构，结构简单、紧凑，的空间作业形式，极少量占用工厂地面空间，可保证实际操作的大空间预留，方便操作人员的正常工作;同时，重载型桁架机器人采用YYCV型滚轮式导轨齿条，高精度斜齿轮齿条传动，垂直提升工件，负载可达4 T。

重载桁架机器人采用YYC齿条滚轮导轨式结构。其优点是，滚轮箱分别提供静态载荷13800～46500 N，动态载荷7000～24600 N的载荷范围，满足不同负载需求。第二，装配时V型滚轮导轨对装配基座的精度要求没有任何影响，第三，可单独更换导轨或者只需更换磨损的滚轮，无需更换整套设备结构，降低客户维护成本。第四，滑块可随时直接从导轨上取下并重新安装，方便维护。

精选螺栓型滚轮，能承载更高的径向负载，同时能承载由轻微的不对中和歪斜运动产生的轴向力，专用于传动、导轨和输送设备。导轨板采用轴承钢，且表面经过硬化处理和研磨，保证大负载下，精度更高、耐磨性更好，使用寿命更长。

重载桁架机器人采取YYC精密斜齿条齿轮传动，重合系数大，啮合性好，传动平稳，同时依托*技术复核，优化立柱与横梁设计、制造，提供专业的装配技术，重复定位精度高达±0.03mm。

重负载桁架机器人V型导轨系统介绍：

1. 导轨系统：应用于中等负载的导轨系统是基于标准的导轨滚轮和V型导轨，系统特别适合需要高速低摩擦精确定位和低噪音的运行。

2. 模块化系统构件：

A. v型带齿导轨齿条；

B. V型不带齿导轨

C. 直角大扭力行星减速机/涡轮蜗杆减速机

D. 带有刮屑和润滑单元的应用于V型导轨的滚轮

E. 毛毡轮润滑单元

F. 载板

G. V型滚轮/正心和偏心

H. 带有导轨的铝质型材/带有导轨的钢制型材

I. 精密齿轮轴/六级磨削齿轮。

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