X射线爬行器在长输管道环焊缝射线检测中得到越来越广泛的应用,其在西气东输二线大口径长输管道的应用中,出现周向锥靶X射线发生器偏靶现象,致使周向X射线场强不均匀,拍摄的底片黑度差异大.对此提出了将聚焦线圈应用在周向锥靶X射线发生器中，以纠正电子柬轨迹的方法。通过分析，试验达到了周向上场强均匀的目的,在后续的长输管道射线检测应用施工中收到良好效果.
X射线爬行器主要功能,自动检测电池能量，当电池电压不足时，及时返回.恒定管电流控制，保证底片的一致性.高精度的管电压调节，同样保证底片的一致性.具有各种实时保护：遇水、过压、零压、过流、零流、电池电压检测、遇阻、天线脱离、射线发生器脱离、射线发生器过温、接受失效、电机过功率、参数设定错误、演示设定错误等.
