蜗杆有左、右旋之分。螺杆的常用齿数（头数）z1=1~4，头数越多，传动效率越高。蜗杆加工由于安装位置不同，产生的螺旋面在相对剖面内的齿廓曲线形状不同。
1）、阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）
阿基米德蜗杆是齿面为阿基米德螺旋面的圆柱蜗杆。通常是在车床上用刃角α0=20°的车刀车制而成，切削刃平面通过蜗杆曲线，端面齿廓为阿基米德螺旋线。其齿面为阿基米德螺旋面。
优、缺点：蜗杆车制简单，精度和表面质量不高，传动精度和传动效率低。头数不宜过多。
应用：头数较少，载荷较小，低速或不太重要的场合。

阿基米德蜗杆
(2）、法向直廓蜗杆（ZN蜗杆）
如图所示，法向直廓蜗杆加工时，常将车刀的切削刃置于齿槽中线（或
齿厚中线）处螺旋线的法向剖面内，端面齿廓为延伸渐开线。
优、缺点：常用端铣刀或小直径盘铣刀切制，加工简便，利于加工多头蜗杆，可以用砂轮磨齿，加工精度和表面质量较高。
应用：用于机场的多头精密蜗杆传动。
3）、渐开线蜗杆（ZI蜗杆）
渐开线蜗杆是齿面为渐开线螺旋面的圆柱蜗杆。用车刀加工时，刀具切削刃平面与基圆相切，端面齿廓为渐开线。
优、缺点：可以用单面砂轮磨齿，制造精度、表面质量、传动精度及传动效率较高。
应用：用于成批生产和大功率、高速、精密传动，故。