高效五轴联动加工数控车床属于专机范畴，受被加工零件的多样性和机床速度、精度及刚度等要素的制约，高效五轴联动加工机床还是一种专用机床，暂时没有通用的五轴联动机床出现。因此，设计及选择五轴联动机床首先要从被加工零件及典型加工轨迹开始。
　　典型零件加工轨迹，刀具与零件相对运动轨迹特征：
　　刀尖点运动轨迹特征：三维空间轨迹；
　　刀具运动轨迹特征：三维空间矢量运动轨迹。约定了机床五轴复合运动形态，导致高效五轴联动加工机床是专机，而不是通用机床。
　　刀具运动精度：零件材质、表面精度、粗糙度和刀具等要素约定了刀具运动精度；
　　刀具运动速度：切削参数、加工效率需求等要素约定刀具运动速度；
　　刀具运动空间；约定了机床尺寸规格。
　　高速五轴联动数控车床设计和选择的基本原则：
　　机床结构运动特征是否符合刀具相对零件表面的运动轨迹特征；
　　机床“复合运动精度”是否满足刀具运动轨迹精度和运动速度要求；
　　机床尺寸规格是否满足刀具运动轨迹所需空间。
　　运动组件轻量化的技术原则同样适用于五轴数控车床，以谋求更高的加工速度、加速度、加加速度带来的效能，高动态特性带来的更高的轮廓精度，以及更低的能耗。上述设计理念甚至被大型龙门机床制造厂商接受，这也是轻量化的五轴龙门数控车床被市场认可的主要原因。
　　五轴数控车床结构选型，也应考虑零件及工装的重量及运动部件合理分配。对于小型零件、轻量零件，工件直接回转和移动的选型；而对于重型零件，大型零件应该考虑主轴参与回转和移动的选型。