HIMA安全仪表sis系统的四重化结构（QMR）简介，德国HIMA公司创建于1908年，是世界安全控制系统专业制造商。自1970年HIMA公司生产出一套TÜV认证的故障安全型控制系统HIMA-Planar-System起，HIMA公司一直处于安全控制领域的，致力于安全控制系统技术和产品的开发和应用，并在该领域保持地位。三十多年来HIMA公司生产的安全控制系统已有14,000多套投入使用，广泛分布于世界各地的炼油、化工、海上石油平台、长输管线、油气站等行业。HIMA公司生产的安全控制产品满足IEC61508和DIN19250等对安全控制的等级要求，并取得TÜV等级AK7/SIL4的认证。随着电子技术的发展，HIMA公司的安全仪表sis系统已经发展到了第四代，1998年HIMA公司推出了CPU四重化结构（QMR）的安全仪表sis系统H41q和H51q，使安全控制技术又有了重大性突破，实现了安全控制系统 修复时间限制，该技术是目前世界上安全控制领域中*和可靠的。

　 一．安全控制系统技术的发展
　　 安全控制系统是专门用于危险场所（如：石油化工装置）联锁和紧急事故停车的控制系统。它和普通工艺过程控制的DCS和PLC的本质区别在于，其功能是在事故和故障状态下（包括装置事故和控制系统本身发生故障时），使装置能够安全停车，并处于安全状态下，从而避免灾难的发生，即避免对装置人员的伤害及对环境的影响等，因而安全控制系统本身必须是故障安全型（Fail to Safe）的，系统的硬件和软件的可靠性都要求很高。在国际安全标准IEC61508中，对安全等级及安全控制系统的要求具有详尽的规定。TÜV是目前世界上的安全控制系统认证机构。
　　 自1970年HIMA公司首先推出TÜV认证的故障安全型安全控制系统HIMA-Planar-System起，安全控制系统已有三十年的发展史。
　　　　 
　　HIMA安全控制系统的发展历史:
　　 
　　1970年 HIMA推出的世界经TÜV认证的故障安全型控制系统HIMA-Planar-System投入使用。 
　　
　　1983年 HIMA推出世界故障安全型可编程电子控制系统（PES）用于安全控制。 
　　1986年 HIMA推出世界经TÜV认证的可编程安全控制系统 H50投入使用，CPU结构型式为双冗余容错自诊断型，即1oo2D。 
　　1991年 HIMA推出第二代经TÜV认证PES系统H51和H41系列产品.
　　八十年代末九十年代初，其它安全控制系统厂家陆续出现，所采用的技术一般为1oo2D或2oo3表决（TMR）技术，并将该技术沿用至今。
　　1997年 HIMA推出世界经TÜV认证的四重化（QMR）CPU结构的A型系统产品，即2oo4D。 
　　1998年 HIMA推出第三代经TÜV认证PES系统H41q和H51q, 采用四重化（QMR）CPU结构, 即2oo4D。 
　　 
　　二．可编程（PES）安全控制系统的CPU结构

　　 目前世界上符合IEC-61508标准并获得TÜV AK6/SIL3等级认证的可编程安全控制系统有以下三种主流CPU结构：
　　1． 双重冗余容错自诊断结构，即1oo2D结构。

2． 三重化表决部分自诊断结构，即2oo3结构 ( TMR )。
　　3． 四重化冗余容错自诊断,即2oo4D结构（QMR）。

　　以下为三种不同CPU结构的安全控制系统性能比较：
　　
　　HIMA HIQuard 四重化自诊断 系统结构 2oo4D (QMR)
　　Honeywell-FSC 双冗余自诊断 系统结构 1oo2D
　　Triconex 三重化表决 系统结构 2oo3 TMR
　　　　
　　三．HIMA的四重化结构（QMR）产品H41q和H51q
　　H41q和H51q的CPU结构为四重化结构（QMR），系统的处理单元共由四个微处理器构成。四个处理器同时工作，每二个微处理安装在一块CPU卡上。处理单元共有2块CPU卡，一块CPU卡即构成1oo2D结构。
　
　　防喘振控制
　　HIMA公司成功把3C公司RELIANTTM
　　压缩机控制器集成于系统中,可以接受22AI/6PI/16DI;具有6AO/14DO 功能.可以完成PD/PS或H/PS计算。

　HIMA安全等级SIL AK6/SIL3 AK6 /SIL3 
　　HIMAAK6故障修复时间限制 无限制 
　　HIMA带电插拨卡件件 能 
　　HIMATÜV认证 有 
　　HIMATÜV认证报告可提供给用户.
　　开放通信结构RS485 Profibus和以太网OPC 。