机器人装车方案（双机）

整体布局

装车排布说明：

根据车型：以长17.5米、宽2.4米的车为例，装车料袋的排布形式如图，摆放宽度约2.3米 层两侧横放，第二层中间横放，上下层交错叠放，每层可码放料袋124袋，1600袋约需码13层。

其余车型装车形式及层数，需要根据车厢底部高度和总高度确定。

机器人说明：

1.机器人采用安川MS165六轴机器人，工作半径2.7米，负载180kg。

2.MS165紧凑型非常高，动作范围大，有助于回避干涉，通过新型减震控制实现高速化，提升生产效率。机器人小型化，细长化实现高密度配置，同时提高负载质量，节省配线节约成本。

夹具介绍：

机器人夹具采用海绵吸盘，40%真空抓取力≥750N，空气消耗量7NL/s（气压6bar），适用于低温-30℃环境。

海绵吸盘对重载大袋拆垛优势：

（1）抓袋时无需 定位

（2）极大提高夹具灵活性

（3）同一吸具可适用于不同袋子尺寸规格

（4）自带真空发生器，结构紧凑

（5）更快、更方便的现场调试

（6）高强度、耐磨损橡胶海绵

（7）有效降低夹具自重

拆垛机介绍：

技术参数：

负载：3000KG

拆垛速度：800~1200袋/小时

垛型尺寸：16001800mm

包装袋尺寸：长800~1100mm宽400~650mm

托盘栈垛高度 大1.4米（不包括托盘）

装机容量：5.2kw(平均运行功率约2kw/h)

外形尺寸：长4500mm宽2360mm高2700mm

操作方式：按键、触摸屏、遥控

驱动方式：电机（380V) 气动（0.5MPa)