PLC的I/O响应时间
为了增强 PLC的抗力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。
以上两个主要原因，使得 PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。
所谓 I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间
以上是一般的 PLC的工作原理，但在现代出现的比较*的PLC中，输入映像刷新循环、程序执行循环和输出映像刷新循环已经各自独立的工作，提高了PLC的执行效率。在实际的工控应用之中，编程人员应当知道以上的工作原理，才能编写出质量好、效率高的工艺程序。
PLC的硬件主要由央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。其中，CPU是PLC的核心，输入单元与输出单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。
对于整体式PLC，所有部件都装在同一机壳内，其组成框图如图1所示；对于模块式PLC，各部件独立封装成模块，各模块通过总线连接，安装在机架或导轨上，其组成框图如图2所示。无论是哪种结构类型的PLC，都可根据用户需要进行配置与组合。
尽管整体式与模块式PLC的结构不太一样，但各部分的功能作用是相同的，下面对PLC主要组成各部分进行简单介绍。
Giddings & Lewis DSM100, 401-34401-00
Giddings & Lewis 502-03549-02
Giddings & Lewis - R4 9/94 503-26116-20
Giddings & Lewis MPX Diode 501-03025-50 502-02737-50
FIVES 502-02472-00
Giddings & Lewis 5008132
GIDDINGS AND LEWIS502-02823-00, 501-03230-00
Giddings & Lewis 501-03883-00 / 502-03093-41
FIVES 502-02426-01
GIDDINGS & LEWIS DSA130-230V
Precision Gage & Tool
FIVES 235-1005
Giddings & Lewis M.1302.7633 DC Input Board 16 501-03202-00
GIDDINGS & LEWIS CIRCUIT BOARD 10031.00 LGT-SG3 04.95
Giddings & Lewis TrueView 3360K
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