德国rexroth力士乐伺服马达优惠

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A6VM107HZ3/63W-VZB020B 9604515上海兴拓机械专业从事贸易行业，有着的历经和经验，在贸易中主要做，机械自动化和器械设备贸易。公司从业十多年以来，一直走在行业的前端，提倡更好的服务于客户和为了客户寻求更好的进口商品。

德国力士乐Rexroth公司与原博世自动化技术部于2001年合并成为博世力士乐Rexroth公司，属博世集团全资拥有，但独立进行业务运作，提供工业液压、电子传动与控制、线性传动与组装技术、气动、液压传动服务以及行走机械液压方面的传动与控制解决方案。

博世力士乐Rexroth公司注册总部位于德国斯图加特，而营运总部及董事局总办事处则设于德国洛尔。原公司早于1795年成立，及后不断致力在各制造技术领域犮展。近50年来，博世力士乐Rexroth在液压市埸一直处于世界的位置。

博世集团是及服务的供应商。在汽车技术、工业技术、消费品和建筑智能化技术领域，博世集团约271,000多名员工在2007财政年度

德国力士乐Rexroth创造了超过463亿欧元的销售业绩。集团包括罗伯特-博世公司(RobertBoschGmbH)及其遍布50个国家的300多家分公司和区域性公司。这一性的制造、销售和售后服务网络为其进一步发展奠定了基础。博世每年在研发方面的投入超过30亿欧元，仅在2007年就在世界范围内申请了约3,000。公司是由罗伯特·博世(1861-1942)于1886年在斯图加特创立，当时名为“精密机械和电气工程车间”。

电子启动器就是现在人们通常所指的马达，又称起动机。它通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转，从而带动曲轴转动而着车。具有瓷芯底座的新型低成本火花塞和启动器这两项零部件创新，奠定了汽车发展的技术基础。

电子启动器摒弃了笨重而危险的手摇曲柄，使汽车驾驶变得更加安全轻松方便，尤其受到了包括女性在内的广大新消费群的青睐。当时，通用汽车凯迪拉克分公司的经理亨利·利兰立即敏锐察觉出了这项技术成果的潜力，并很快将其作为标准配置，应用在公司1912版的凯迪拉克车型上，这款凯迪拉克也因此得名“无曲柄汽车”。电子启动器的问世至今仍被*为是二十世纪具有影响力的汽车革新。

绕组断路

由于焊接不良或使用腐蚀性焊剂，焊接后又未清除干净，就可能造成壶焊或松脱；受机械应力或碰撞时线圈短路、短路与接地故障也可使导线烧毁，在并烧的几根导线中有一根或几根导线短路时，另几根导线由于电流的增加而温度上升，引起绕组发热而断路。一般分为一相绕组端部断线、匝间短路、并联支路处断路、多根导线并烧中一根断路、转子断笼。

1.故障现象

电动机不能启动，三相电流不平衡，有异常噪声或振动大，温升超过允许值或冒烟。

2.产生原因

（1）在检修和维护保养时碰断或制造质量问题。

（2）绕组各元件、极（相）组和绕组与引接线等接线头焊接不良，长期运行过热脱焊。

（3）受机械力和电磁场力使绕组损伤或拉断。

（4）匝间或相间短路及接地造成绕组严重烧焦或熔断等。

3.检查方法

（1）观察法。断点大多数发生在绕组端部，看有无碰折、接头出有无脱焊。

（2）万用表法。利用电阻档，对“Y”型接法的将一根表棒接在“Y”形的中心点上，另一根依次接在三相绕组的首端，无穷大的一相为断点；“△”型接法的短开连接后，分别测每组绕组，无穷大的则为断路点。

（3）试灯法。方法同前，等不亮的一相为断路。

（4）兆欧表法。阻值趋向无穷大（即不为零值）的一相为断路点。

（5）电流表法。电机在运行时，用电流表测三相电流，若三相电流不平衡、又无短路现象，则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。

（6）电桥法。当电机某一相电阻比其他两相电阻大时，说明该相绕组有部分断路故障；

（7）电流平衡法。对于“Y”型接法的，可将三相绕组并联后，通入低电压大电流的交流电，如果三相绕组中的电流相差大于10%时，电流小的一端为断路；对于“△”型接法的，先将定子绕组的一个接点拆开，再逐相通入低压大电流，其中电流小的一相为断路。

（8）断笼侦察器检查法。检查时，如果转子断笼，则毫伏表的读数应减小。

4.断路处理方法

（1）断路在端部时，连接好后焊牢，包上绝缘材料，套上绝缘管，绑扎好，再烘干。

（2）绕组由于匝间、相间短路和接地等原因而造成绕组严重烧焦的一般应更换新绕组。

（3）对断路点在槽内的，属少量断点的做应急处理，采用分组淘汰法找出断点，并在绕组断部将其连接好并绝缘合格后使用。

（4）对笼形转子断笼的可采用焊接法、冷接法或换条法修复。

绕组接错

绕组接错造成不完整的旋转磁场，致使启动困难、三相电流不平衡、噪声大等症状，严重时若不及时处理会烧坏绕组。主要有下列几种情况：某极相中一只或几只线圈嵌反或头尾接错；极（相）组接反；某相绕组接反；多路并联绕组支路接错；“△”、“Y”接法错误。

1、故障现象

电动机不能启动、空载电流过大或不平衡过大，温升太快或有剧烈振动并有很大的噪声、烧断保险丝等现象。

2、产生原因

误将“△”型接成“Y”型；维修保养时三相绕组有一相首尾接反；减压启动是抽头位置选择不合适或内部接线错误；新电机在下线时，绕组连接错误；旧电机出头判断不对。

3.检修方法

（1）滚珠法。如滚珠沿定子内圆周表面旋转滚动，说明正确，否则绕组有接错现象。

（2）指南针法。如果绕组没有接错，则在一相绕组中，指南针经过相邻的极（相）组时，所指的极性应相反，在三相绕组中相邻的不同相的极（相）组也相反；如极性方向不变时，说明有一极（相）组反接；若指向不定，则相组内有反接的线圈。

（3）万用表电压法。按接线图，如果两次测量电压表均无指示，或一次有读数、一次没有读数，说明绕组有接反处。

（4）常见的还有干电池法、毫安表剩磁法、电动机转向法等。

4.处理方法

（1）一个线圈或线圈组接反，则空载电流有较大的不平衡，应进厂返修。

（2）引出线错误的应正确判断首尾后重新连接。

（3）减压启动接错的应对照接线图或原理图，认真校对重新接线。

（4）新电机下线或重接新绕组后接线错误的，应送厂返修。

（5）定子绕组一相接反时，接反的一相电流特别大，可根据这个特点查找故障并进行维修。

（6）把“Y”型接成“△”型或匝数不够，则空载电流大，应及时更正。

气动马达

气动马达也称为风动马达，是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。一般作为更复杂装置或机器的旋转动力源。气动马达按结构分类为：叶片式气动马达，活塞式气动马达，紧凑叶片式气动马达，紧凑活塞式气动马达

原理

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式。

气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动

基本特点

气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。

各类型式的气动马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气动马达具有以下特点：

1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。

2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一秒半的时间内升至全速；活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。

3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。

4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。

5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。

6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从零一直到每分钟万转。

7.操纵方便，维护检修较容易气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。

8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染压缩空气可以集中供应，远距离输送

由于气马达具有以上诸多特点，故它可在潮湿、高温、高粉尘等恶劣的环境下工作。除被用于矿山机械中的凿岩、钻采、装载等设备中作动力外，船舶、冶金、化工、造纸等行业也广泛地采用。

气动马达与液压马达相比：

优点

(1)工作安全，具有防爆性能，同时不受高温及振动的影响；

(2)可长期满载工作，而温升较小；

(3)功率范围及转速范围均较宽，功率小至几百瓦，大至几万瓦；转速可从每分钟几转到几万转。

(4)具有较高的起动转矩．能带载启动；

(5)结构简单，操纵方便，维修容易，成本低

缺点

(1)速度稳定性差；

(2)输出功率小，效率低，耗气量大；

(3)噪声大，容易产生振动。

一、运行无力

（1）检查定子与转子是否配对太松——由于马达在运行中内部个零件部分都处于相互摩擦的状态，假如液压系统内的液压油油品过差，则会加速马达内部零件的磨损。当定子体内针齿超一定限度后，将会令定子体配对内部间隙变大，无法达到正常的封油效果，这可能造成进一步的内泄问题，其表现症状为马达在无负载情况下运行正常，但声音比正常情况下要大，在负载下则会无力或运行趋缓，解决办法在于更换外径稍大的针齿；

（2）检查输出轴和壳体孔之间是否因磨损而加速内泄露——造成该故障的主要原因是液压油纯度不够，含一定杂质，由此导致壳体内部磨出凹槽，从而内泄露增大使得马达无力，解决办法在于及时更换壳体或整个重新配对。

二、低转速下速度不稳定，有爬行现象

（1）检查转子的齿面是否存在拉毛拉伤情况——拉毛的位置摩擦力较大，未拉毛的位置则较小，这就容易出现转速和扭矩的脉动，尤其是在低速状态下，容易出现速度失衡。

值得注意的是，为保证低速稳定性，摆线马达的低转速尽量不要小于10r/min，否则无法完成正常工作；

（2）对于定子的圆柱针轮在工作中无法转动的情况，可采取将针齿厚度调整至略小于定子厚度的办法。

液压马达常见的3种故障现象与维修方法，你学到了吗？

三、转速降低，输出扭矩降低

（1）有摆线马达没有间隙补偿机构，转子和定子以线接触进行密封，且整台马达中的密封线较长，若转子和定子接触面因齿形精度不佳、装配质量差或接触线处拉伤时，内泄露便较大，造成容积效率下降、转速下降以及输出扭矩降低。

这一故障的解决办法是考虑更换针轮，并与转子研配；

（2）转子和定子的啮合位置，以及配流轴和机体的配流位置，这两者相对位置对应的性对输出扭矩有较大影响，若两者的对应关系失配，即说明配流精度不高，这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大幅降低，解决办法在于确定这些零件的具体位置并做相应调整。

（3）配流轴磨损——内泄露大，影响了配油精度，或因配流套和马达体壳孔之间的配合间隙过大，影响了配油精度，都可能使容积效率下降，影响马达的转速和输出扭矩。针对这一故障，建议大家采用电镀或刷镀的手段修复来解决，以尽可能保证间隙的合适。

轴向柱塞定量马达

A2FM系列70

紧凑型高压马达，安装高度较短

规格45…107

公称压力达450bar

大压力达500bar

开式和闭式回路

公制型号

特征

具有3个压力范围，满足客户不同的要求和应用

功率密度非常高

总效率非常高

初始效率高

牢固的40°弯轴设计技术

可选配集成式冲洗阀

弯轴设计

尺寸

轴向柱塞定量马达

A2FM系列70

紧凑型高压马达，安装高度较短

规格45…107

公称压力达450bar

大压力达500bar

开式和闭式回路

SAE版本（针对美国市场）

扩展功能和规格

冲洗阀和补油阀

集成的冲洗阀和补油阀将闭式回路内的热量排出，并确保补油压力小。

相应低压侧的液压油流入马达壳体中。随后与泄露出来的油一起流入油箱。排出的液压油必须更换成补油泵的冷却液压油。

保压阀的破裂压力

（设置主阀时进行观察）

固定设置：16bar

冲洗柱塞的的开启压力Δp

8±1bar

冲洗流速qv

可按要求用节流孔调节冲洗流量。以下信息基于：

ΔpND=pND–pG=25barundν=10mm2/s

（pND=低压，pG=壳体压力）

速度传感器DSA和DSM

速度传感器DSA和DSM分别无接触地扫描回转体上的特定花键，从而产生输出信号，其恒定振幅和频率与马达速度成正比。除了速度，还要检测旋转方向。传感器通过装配螺栓安装在专门的油口上。

型号A2F...A和A2F...N（“用于速度传感器”，即无传感器）的回转体上装配有进一步测速所需的花键。交付无传感器的型号时，油口插有耐压盖。

关于传感器的技术数据和更多规格，请参考以下链接：95133(DSA)和95132(DSM)。

我们建议订购带传感器的A2F定量马达。

安装信息

基本信息

在调试和运行过程中，轴向柱塞单元必须注满液压油并排放空气。长时间停用时，也必须遵照上述说明，因为轴向柱塞单元可通过液压管路自行排空。

特别是在“驱动轴向上”安装位置处，必须进行*注油和排气操作，因为存在无油运转等危险。

壳体区域的泄漏必须通过高的泄油口（T1，T2）排放到油箱。

如果几个柱塞单元共用一条泄油管路，则应确保不会超过相应的壳体压力。必须设定共用泄油管路的尺寸，以确保在任何使用情况下均不会超出所有连接单元的大允许壳体压力，特别是在冷启动时。如果无法确保这一点，必要时应铺设单独的泄油管路。

为了达到良好的噪音值，所有连接管路都要采用弹性元件解耦，并避免采用油箱上方安装。

在所有工作条件下，都必须确保油箱管路连入油箱中低油位以下的位置。

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