产品简介：

LS-100(钢管机器人)

产品名称：智能管道爬行机器人

产品型号：LS-100

车体直径：100 mm

保修期限：1 年

一、产品图片

产品名称：多视角检测爬行机器人系统

产品型号：LS-100

（注：产品图片供参考，以实物为准）

二、产品及应用概述

多视角检测爬行机器人系统，是我司新新研发的一款微型内窥检测爬行机器人平台，主要是针对各种管材行业（不锈钢管、PVC管）等产品内窥检测，以对管道内部检测和诊断，该设备配用照明光源和便携式控制系统，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置。
轮式管道检测爬行机器人同时亦可广泛应用于军事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、市政、考古等行业。

三、产品应用场所

1、城市地下管网检测 （图1）
2、市政地下管道检测（图2）
3、管网数据采集工具（图3）
4、管道内取样工具（图4）
5、管道：高压冲洗（图5）
6、管道：推放封堵气囊（图6）

四、主要功能特点：

◆ 多视角摄像机：
爬行器前端安装3台高分辨率彩色摄像机，摄像机可以360°观察，自动、手动聚焦，100倍变倍系统。
◆ 摄像机倾斜角度自动检测系统：
摄像机辅助系统，自动检测摄像机倾斜角度，校正精度±1°；可以使拍摄的图像始终处于正立状态，以便于操作人员观察。
◆ 数控高亮度LED照明系统：
摄像头壳体设计为柔光材料，通体发光。光线亮度可调节。光线柔和均匀、无光斑。弱反射的效果。
◆ 手动升降平台：
适应不同管道内部检测，从100mm直径可以延伸至600mm及更远。
◆ 车体轻便，运动灵活
◆ 搭载能力＞30kg
◆ 防倾覆设计，双轴倾斜度实时监测
◆ 防爆、防水设计（选配）
◆ 内置气压监测（8-12PSI）(选配)
◆ 后置倒车影像系统和后视光源（选配）
◆ 机械手：（选配）
配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取。
◆ 外置传感器：（选配）
配置扩展接口，可以根据用户要求配置CO等各种气体传感器或者其他用途传感器。
◆ 定位探测功能：（选配）
可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位。

五、产品包装与运输

1、包装的产品须经产品检验合格，随车文件齐全。
2、产品包装应具有足够强度，保证产品能够经受多次装卸、运输无损伤、变形、降低精度、锈蚀、残失，能可靠地运抵目的地。
3、产品发运前编制发运清单，清单上明确产品名称、编号、数量等信息，以便收货单位核查。
4、针对汽车、火车为运输工具的包装，在装车前，根据运输距离，要求加装木架或木箱，避免车辆颠簸而发生货物散架或损坏。
5、针对船舶为运输工具的包装，要求在做好稳固包装的前提下，同时做好防水、防潮处理，避免海水或湿气对产品造成损坏。
6、针对飞机为运输工具的包装，要求提前了解空运的要求，提前安排电池的运输。