自动化仓储自动物料搬运设备及系统自动物料搬运设备主要有自动导引搬运车、自动堆垛机和搬运机器人(1)自动导引搬运车AGⅤ即无人驾驶的自动搬运车,是一种能自动导向、自动认址、自动动作的搬运车辆。AGV广泛应用于柔性生产系统(FMS)、柔性搬运系统和自动化仓库中。AGV主要由导向系统、移载装置、转向机构及安全设施四大部分组成。

　　自动导引搬运车应用广泛的领域是装配作业,特别是汽车的装配生产线作业。一般适用于有噪声、空气污染放射性元素等对人体有害的地方及通道狭窄、光线较暗等不适合用人驾驶车辆的场合(2)自动堆垛机自动堆垛机也称巷道堆垛机,是自动化立体仓库存取货物的主要设备,其结构和形式很多,通常可分为单柱式和双柱式、有轨和无轨结构等。其运行方式有直线运动和回转运动,合起来可以有4个自由度,以达到存取货物的高效和方便。(3)撒运机器人搬运机器人是一种有若干自由度、动作程序灵活可变、能任意定位、具有独立控制系统,能搬运、装卸物件或操纵工具的自动化机械装置。在生产物流搬运设备中主要用于打床搬运、装卸工件,为加工中心更换刀具,在物流的节点和输送线的端点用来装卸堆垛料,在装配线上用于产品的装配与喷漆等。自动化仓储应该如何布局

　　在库房处理中，事前、事中、往后三个环节都是*的，相辅相成，使得库房处理体系更加的完好，成为一个的闭环系统。

　　面积

　　需求测算需求库房的面积，依据前史出售数据、包装基础数据(纸箱，托盘)、供货商送货频率、客户发货频率，设定MIX/MAX的数量、设定的安全库存数量等等数据，来大致计算出需求的库房面积，还要包含通道的面积，确保叉车有满足的作业空间。

　　货架

　　高层货架vs.平面库房，自动化仓储代表了不同的处理理念。高层货架行进空间利用率，需求协作WMS体系一起运用;平面库房侧重可视化处理，运用滑轮小车和周转箱，使得实践库存一望而知，便于进行盘点。

　　体系

　　Barcoding，结束高效的库房处理，关于资料入库、资料领料、半制品报工、制品入库、制品出货等等悉数触及物料移动的环节结束主动化的数据搜集，确保数据输入的功率和准确性。是否运用库房处理体系WMS?

　　WMS是包含了BarCoding技能，整体性的库房体系处理软件。当企业在选择适用的WMS的时分，需求了解企业关于库房的需求和可能带来的功率的行进。处理层需求衡量投入与产出。比如，曼哈顿库房处理体系价值百万美元，实在是一笔不小的投入。国内的一些库房处理软件也能结束一些根柢的功用，价格就是实惠很多了。 怎样和ERP软件结束数据对接?

　　不管是运用Barcoding仍是WMS，都要考虑和企业的ERP软件结束数据对接。这样能够大幅行进作业功率，防止重复的劳动，行进数据准确性。

　　在SAP体系中只能分配到Storagelocation，而无法详细到Storagebin。假定库房运用WMS软件，能够做到Binlocation分配、定置定位。

　　在拣货的时分，依据FIFO的准则，在体系中进行主动拣货，并打印Pickinglist等等功用。

　　但是假定WMS没有结束和SAP的库存数据对接，那么每次在做入库和出库的时分，必须在SAP和WMS体系中重复操作，这样反而是增加了数据操作人员的作业量，而且简略犯错。

　　布局

　　活动方向： 单一的物流方向。库房内产品的入库、查验、存放地址，按一个方向活动。给生产线安排供料、制品入库、制品出库也需求按照单一物流方向准则进行规划。应尽量削减迂回运送和穿插运送。

　　资料库房要挨近生产线： 便于给生产线进行供料。一起也要将换型后，暂时不必的资料运回资料库房。

　　生产线边库存的树立方法： 关于工艺进程类似，生产需求比较稳定的工位，能够考虑树立拉动式的线边超市Supermarket。

　　制品库房的规划： 能够依据出售金额设定A、B、C分类，把A类制品放置于简略进行拣货和理货的区域。