华测导航i90惯导RTK是一款具有革命性意义的RTK。i90惯导RTK在传统RTK的基础上集成惯导模块，并升级了华测5星16频解算引擎，实现惯性导航与卫星定位融合解算，提升用户20%+作业效率。i90惯导RTK采用虚拟eSIM，不插卡即可实现网络作业。华测惯导RTK这两大技术的应用，真正给用户带来作业上的便利，必将测绘装备新潮流。
60°倾斜测量
60°倾角内任意姿态测量，不受地形环境限制，想测哪里点哪里。
免对中
效率提升20%--30%
60°倾角内，可以不用看气泡，甚至扛在肩上找点，减少三分之一作业步骤，测量用户可提升20%的作业效率，放样用户可提升30%的作业效率。
网络免插卡
采用eSIM技术，不用插卡即可实现网络模式作业；同时预留实体SIM卡槽，支持4G全网通。
配件 HCE320 大瓶手簿
8000mAh超长续航
AMOLED自发光屏幕
5.5英寸大屏显示
1.2米防跌落
- 产品说明
- 技术参数
- 华测导航i90惯导RTK是一款具有革命性意义的RTK。i90惯导RTK在传统RTK的基础上集成惯导模块，并升级了华测5星16频解算引擎，实现惯性导航与卫星定位融合解算，提升用户20%+作业效率。i90惯导RTK采用虚拟eSIM，不插卡即可实现网络作业。华测惯导RTK这两大技术的应用，真正给用户带来作业上的便利，必将测绘装备新潮流。
项目 内 容 指 标 卫星与精度①
卫星系统
GPS+BDS+Glonass+galileo+QZSS，支持北斗三代，支持5星16频解算
初始化可靠性
99.9%
星站差分
可选，收敛时间5分钟
断点续测
可选
静态精度
平面精度:±2.5mm + 0.5×作业距离×10-6 mm
高程精度:±5mm + 0.5×作业距离×10-6 mm
RTK精度
平面精度:±8mm + 1×作业距离×10-6 mm
高程精度:±15mm + 1×作业距离×10-6 mm
GNSS+惯导②
操作系统
Linux
IMU更新率
200Hz
倾斜角度
0~60°
倾斜补偿精度
10 mm + 0.7 mm/°tilt（30°内精度<2.5cm）
用户交互
液晶屏
1.46英寸，分辨率128×128
指示灯
1个卫星灯+1个差分数据灯+静态指示灯+电源灯
按键
Fn功能键+电源/确认键
Web网页
支持PC/手机端网页
语音
支持语音播报
物理性能
尺寸
Φ161.4*98.5mm
材质
镁合金
重量
1.25kg
工作温度
-45℃~+75℃
存储温度
-55℃~+85℃
防水防尘
IP68（防30分钟水下1米浸泡）
防撞击
IK08（受到2.5公斤钢制撞锤同等的机械冲击力而不损坏、抗3米跌落）
防水透气膜
防止在太阳暴晒、突降大雨等恶劣环境下水汽进入设备内部
电气性能
电池
双电池，6800mAh，移动站10小时续航
外接供电
（9~28）V DC
存储
32GB，10年典型数据存储
电子气泡
支持自动测量
高级功能
云服务、基站移动警告、基站电量显示、电台干扰检测、数据转发
无线通讯
NFC
支持Wi-Fi、蓝牙 触碰闪连接收机
eSIM
无需插卡即可使用CORS、网络1+N
电台
支持内置/外挂电台
网络
4G全网通
协议
CHC/TT450/Southradio/Transparent
控制手簿
型号
iD3
操作系统
Android 10
C P U
八核2.0Ghz处理器
网络
4G全网通，内置eSIM赠送三年测绘流量
液晶屏
5.5'' 高清显示屏
电池
续航14小时
防水防尘
IP68
本公司产品技术参数及配置如有变更，恕不另行通知。
注：
①精度和可靠性会受到多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等外界条件影响而变，建议把仪器架设在开阔、无明显电磁干扰和多路径环境的地方。基线长于30公里时候需要精密星历，可能需要长达24小时的观测时间，才能达到高精度静态规范的指标。
②强烈震动、急速旋转可能会影响惯导精度。
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