阜阳市水下摄像录像公司视频采集技术可以得到原始的视频文件,通过视频编码技术可以完成 对视频的传输和存储。从图像传感器出来的信号为模拟视频信号,视频采集技术是将视频信号进行 采集、量化以及编码。视频采集就是固定时间间隔来读取模拟信号波形幅值,视 频量化就是将将采集到的信号幅值归整定量,而视频编码就是用一个二进制数码 序列来表示量化后的一连串整数。经过视频采集技术处理后的视频是 YUV 格式的数据,这类数据体积大,其 频带大大加宽,对存储器的要求很大。,这时就需要视频编码技术处理。视频编码技术是指在保证信号质量的前提下,去除信息中的相关性,取出冗余码,从而 使样值独立,降低了信息码流,提高熵值。 视频编码技术也称为压缩编码, 由于视频信号的数据量很大,因此压缩技术非常重要 。经过压缩以后,信号所占用的频带大大低于原模拟信号的频带, 减少冗余。13自容式水下摄(录)像机的研制 编码压缩方法有很多种,从信息论角度可以分为两大类: 1. 冗余度压缩方法,信息保持编码,解码图像和压缩编码前的图像严格相 同,没有失真。2. 信息量压缩方法,就是在允许有一定失真的情况下,解码图像和原始图 像有一定的差别。 本章总结 本章主要介绍了录像机的基本框架以及各部分的工作原理,包括光学系统、 光电转换系统和信号处理系统,为设计自容式水下摄(录)像机提供理论基础。

阜阳市水下摄像录像公司水下录像头图像传感器的基本原理图像传感器是一种光电器件,能构将具有光强分布的光学图像转变为电信号。图像传感器产品主要分为 CCD、CMOS、以及 CIS接触式图像传感器三种, 而前面两种图像传感器应用昀为广泛。图像传感器是由一种 叫做互补金属氧化物场效应管技术所生产的图像传感器。CMOS图像传感器芯片 采用 CMOS 工艺,在同一芯片上集成了象素单元阵列和辅助单元。通过象素单 元阵列完成光电转换电路,驱动信号的产生、光电信号的处理则通过辅助单元来完成 图2-3CMOS图像传感器内部结构当有外界光照射时,像素阵列部位会发生光电效应,在其内部产生相应的电 10自容式水下摄(录)像机的研制荷。行选择逻辑单元与列选择逻辑单元配合使用,根据需要,将选通对应的行像素单元。选通以后,单元内的像信号通过列信号线传输到处理电路,处理电路包 括模拟信号处理单元以及A/D转换器两部分,将传输过来的图像信号转换成数字图像信号。可以通过控制行逻辑单元对像素阵列进行逐行扫描或者隔行扫描, 与列选择逻辑控制单元紧密配合使用实现图像的窗口提取功能。通过模拟信号处 理单元对图像信号的放大处理,在一定程度上提高了信噪比。另外芯片中应当包 含诸如曝光时间控制、自动增益控制等电路,以便获得质量合格的实用录像头。

水下摄像与照明系统采用多台摄像机水下布阵，对水下物体运动和动作的全过程进行不间断观察，记录高清晰的电视图像。水下照明灯具工作稳定、寿命长，可以提供足够的目标照度，保证水下摄像机摄取清晰的电视图像。漏水报警及断电保护装置可保证人员与设备的安全。深度传感器能够测定摄像机在水下的深度。系统还包括自动布放升降机构、控制台等设备。数字式录像与编辑系统具有多项功能，摄录编系统配置考虑到与现行几种通用格式的兼容性，便于电视素材转换及系统今后的性能升级。

水下摄像研究内容主要有以下几个方面：1.在理想的针孔透视变换模型的基础上,提出了考虑折射的水下摄像机模型,建立了二维摄像机像面坐标系与三维世界坐标系之间的转换关系,并确定了需要标定的参数。2.提出了基于径向角度排列约束的水下摄像机标定方法,通过计算光线由水中的被测物体传入摄像机过程中受折射影响而产生的传播方向变化,建立了水中世界坐标系下的点与CCD像面点的非线性对应关系,利用平面网格靶标获取标定点,完成摄像机参数的标定。3.提出了水下自扫描三维测量方法,采用振镜将激光面反射到被测空间,激光面与被测物体相交形成光条并被摄像机拍摄,根据像面上光条中每一点的位置计算出该点由于折射产生的偏移的大小水下电视是将摄像机置于水下，对水中目标进行摄像的应用电视。用于水下侦察、探雷、导航、防险救生、资源调查勘探等。按工作原理，分可见光水下电视和超声波水下电视。 

江苏海龙公司针对水下视觉测量技术对水下摄像机的建模与标定的需求,建立了一种水下摄像机模型,并提出了水下摄像机的标定方法。首先对线结构光三维测量技术进行了深入探讨；其次,通过分析水下摄像机的工作原理,建立了水下摄像机模型；然后分析了影响水下摄像机测量精度的主要参数,提出了水下摄像机的标定方法；zui后设计了一种水下线结构光自扫描三维精确测量的方法,通过水下测量实验验证了水下摄像机模型及标定方法的可行性。