闭环控制——电机加载岩石直剪试验机
双路交流伺服电机加载闭环控制，主要用于岩石结构面（如节理面、层里面、片里面、辟裂面等位置）、岩石本身及混凝土或砂浆与岩石胶结面的直剪试验，以及混凝土与其他材料结合面抗剪断强度试验。

主要特点：
1、电脑屏幕显示，即速度、力值、位移等参数均在电脑中显示，并在数据库中自动进行分析、计算。
2、试验过程实时记录试验曲线，显示并保存，高速采样；
3、数据、报表处理功能，为用户提供了面向图形排版的报表编辑工具，具有操作灵活、简单易学的特点，能方便的打印试验曲线及试验值；
4、报表可出具：剪应力-剪切位移曲线，剪应力-法向位移，剪应力-法向应力曲线，可同时显示应力-应变曲线，力-时间，力-位移等曲线，曲线上特征点可以随意提取。
5、实时显示当前法向、切向上的力值，峰值，试验过程信息，当前位移等。
6、软件设有位移、力值自动清零系统，消除了人为读表误差不一等因素。
7、设有过载保护，当力值或位移超出试验机额定理论值，自动卸载并停止试验。
8、每组试验的面积，高度，环境温度等参数可根据实际情况更改或填写。

闭环控制——电机加载岩石直剪试验机
主要参数：
1、法向载荷P：0-300KN
2、法向过载保护：超满负荷2%
3、法向工作行程S：0-100mm
4、横向载荷Q：0-300KN
5、横向过载保护：超满负荷2%
6、横向工作行程S：0-150mm
7、法向空间 ： ≤450mm
8、横向空间 ： ≤200mm  
9、剪切载荷速度V：0.01kN/s～30kN/s（可调）
10、位移速率调节范围：0.001～50mm/min（可调）
11、载荷指示精度：±1%