六自由度运动模拟器系统组成:运动平台控制系统包含:特制门控制柜,工控机, 运动控制卡,伺服驱动器及布线,触 摸屏等。菜单式模块化人机界面,可 以清楚设置部分参数,内含多项电气 控制保护程序,保持良好的与主机的 快速通讯,内置运动能源优化分配系 统,提高能源使用效率,降低能耗。视景仿真系统三个42寸显示器或者环幕投影等视景 系统,达到真实的视觉效果。匹配高 保真音响系统,如驾驶身临其境。伺服电动缸6台伺服电动缸为运动平台提供六种运 动方式,使用新的技术使用编 码器,缸体位置缓冲系统, 的伺服控制系统使6个伺服缸按照设定。 轨迹运动,实现平滑运动,保证高保真效果的关键。内置限位开关系统保证安全。伺服电机匹配制动器保证意外时的及 时停止。电机与缸体之间可以同步带平行安装,特殊进口高强度同步带,终身免维护;可以选择电机与缸体之间直线连轴器 安装方式,保证更高的动态响应时间。上下平台虎克铰接高精密加工虎克铰接,保证系统的位置精密度和运动平滑无间隙,有限元分析保证虎克铰接及销轴的安全性,维护成本低。上下工作平台根据客户订制的特殊上下平台,有限元分析保证足够的强度,上平台可以增加旋转平台,增加到7自由度。
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