大学学院试验用小型六自由度模拟平台 广东2KN负载模拟船舶飞行海浪平台小型六自由度模拟平台，2KN负载模拟船舶飞行海浪平台技术要求：1本平台以何服电机推动何电动缸完成相应动作.2各动作的协调，通过6个电动缸的不同推动行程完成.3各动作的协调通过计算机、工控技术等完成.4本平台为6自由度，运动方便、灵活.5.各电动缸的出力可测量，拉压力。传感器(可测电动缸的压、拉力).序号 型号 单位 参数 备注01 推力负载 kg 20002 拉力负载 kg 200 机械结构变化04 纵横向位移负载 kg20005 俯仰 翻滚负载 kg20006 偏航扭矩 N.M 44007 垂直升降弯矩 N.M 1700 上下平台对中08 俯仰动作弯矩 N.M 160009 纵横向位移弯矩 N.M 155010 位移加速度m/s² 0.511 俯仰+滚转+偏航加速度m/s²5012 垂直升降 mm 42.513 横向位移 mm 75 单独动作14 纵向位移 mm 75 单独动作15 横纵向同时位移 mm 5516 俯仰 7 单独动作17 滚转 418 偏航 10