六自由度平台是属于订制商品，价格详情请联系在线客服小型六自由度平台负载200KG模拟船舶飞机波浪汽车平 型号：PT-6-75R-5-300-1-750S平台参数：上平台尺寸1500*1600平台高：965下平台尺寸940*1600自重:约 480KG有效负荷：500KG纵向位移：±200mm横向位移：±200mm垂直升降：±180MM俯仰：+/- 20deg滚转：+/- 20eg偏航（旋转）：+/-20 deg噪音(分贝)<65平均无故障工作时间(H)>1000 六自由度机械伺服实验系统1、功能概况该系统有多个转动关节，连续轨迹型控制，机构由一点到另一点的准确定位，带有手腕和手指的工业系统并按教学科研的需求进行设计，可实现工作空间内任意位置工件的抓取和搬运。编程输入可将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到控制柜，编程系统为基本开放状态，使用者可以研究伺服电机的控制，反馈，应用算法等。2、该系统具备以下技术要求垂直多关节型负载：200kg带手指控制，可将电缆内置的中空手臂构造移动机构重复定位精度：±0.1mm变位机重复定位精度： ±0.1mm机械臂参数：输入电压： 交流220V 输出24V各轴运动范围及功耗：J1:300°(-150,+150) 140W左右 J2: 220°(-90,+130) 140W左右J3:196°(-90,+106) 53W左右 J4: 320°(-160,+160) 36W左右J5: 240°(-30,+210) 29W左右 J6: 310°(-155,+155) 26W左右单轴速度： 5000°/min 合成速度： 5000mm/min整机重量≥20kg 控制电机脉冲信号频率范围：1-2MHz脉冲信号的电流：20mA 通用数字输入/输出口数量：16/16外部电源输入：24VDC，10A运动控制函数库：支持多种语言：VC、Delphi、VB6.0，LabVIEW等3、该系统控制部分具备以下要求及软件仿真实验3.1工业操作台技术基本理论演示软件运动学的基础：齐次变换和位位姿矩阵、机器臂的运动方程及D-H表示法运动方程的解：正解和逆解、机器臂动力学模型及建模方程轨迹规划原理和基本方法3.2实验教学工业操作台仿真软件单步平移和旋转的齐次变换、多级坐标系间的齐次变换三自由度平面关节机器臂运动方程的建立和仿真实验台六自由度机器臂运动学建模和正解实验台六自由度机器臂运动学建模和逆解实验台六自由度机器臂动力学建模和仿真、规划轨迹的生成3.3实验教学工业操作台实验操作控制软件单臂运动控制实验、多臂协调运动控制实验、手腕位姿控制实验关节轨迹的插值实验、实验台机器臂任意点抓取工件实验实验台机器臂任意两点搬运工件实验3.4伺服电机控制反馈及应用算法和联动分析（注；重要参数，不满足无评标资格）单个伺服电机的运动参数分析实验、多个伺服电机联合运动参数分析实验伺服电机的控制、反馈、及运动参数分析实验全部软件用LabVIEW编写，核心部分用VC++编写的动态链接库，便于用户学习研究和二次开发。根据用户需要，厂家可提供动态链接库相关函数的原代码。4、技术手册设备使用说明书，含设备总图及部件装配图、传动系统图及说明、设备操作规程、设备定期维护规程、设备定期检修规程、电气原理图、电气布置图、故障诊断说明。伺服系统说明书，包括操作手册、编程手册、连接手册、伺服系统使用、维修手册、参数手册、报警信息文本。程序传输软件及配件，实验指导说明书。