六自由度运动模拟平台广泛应用于机床行业、机器人领域、

航空航海运动模拟器、空间宇航器对接、大型射电望远镜的轨迹精密控制等领域。

六自由度并联方式的运动模拟平台具有刚度大、承载能力强、动态响应快等优点，

再配合以高精度的丝杠传动，可以达到很高的控制精度，

目前高精度的运动平台控制精度≤0.001mm。

产品经理：王晓春 电话：

公司可以承建不同规模的运动模拟平台，

承载力在500kg以下的小型运动模拟平台可以采用电动方式；

大型运动模拟平台采用液压驱动方式，承载能力可以达到几十吨以上。

六自由度运动模拟平台的运动描述采用两个坐标系，如图4-1所示，上平台采用动坐标系OXYZ，

下平台采用静坐标系（又称参考坐标系） 。选取动坐标系的坐标原点为负载物和上平台的综合质心，

垂直方向为Z方向，X方向和Y方向如图所示。动坐标系固定在上平台上。