骆驼头较小，颈粗长，弯曲如鹅颈。躯体高大，体毛褐色。眼为重睑，鼻孔能开闭，四肢细长，蹄大如盘，两趾、跖有厚皮，都是适于沙地行走的特征。尾细长，尾端有丛毛。背有1～2个较大驼峰，内贮脂肪。 骆驼的皮毛很厚实，冬天沙漠地带非常寒冷，骆驼的皮毛对保持体温极为有利。骆驼的厚毛发可以反射阳光。被剃毛后的骆驼会多出50%的汗以避免过热。皮毛同时帮助骆驼隔热。它们的长腿也让它们远离火烫的地面。 骆驼有两种：具有1个驼峰的，称为单峰驼（C.dromedarius）；具有2个驼峰的，称为双峰驼（C．bactrianus），体长约3米，高2米以上，前后两峰相距约0.5米。绒毛发达，颈下也有长毛。上唇分裂，便于取食。