履带由一些履带板相互铰接而成，是一个把行驶装置的车轮包绕在里面的环形圈带，因此，履带就好像是随时托起车的钢铁路面。由于这个钢铁路面比一般的路面平整，因此能改善行驶平稳性。 从技术的角度来看，履带的作用是借助与其啮合的主动轮传递驱动力矩或制动力矩，依靠与地面的相互作用产生牵引力或制动力。负重轮支撑的重量总质量紧紧压在下支履带上，能增大下支履带与地面的接触面积，而履带上的花纹能增加其附着性能。 看似平常而内藏 履带看起来非常简单，就是一条钢铁带子。但是如果仔细研究，履带的结构也是相当复杂的。如果从外形来区分，履带大致可以分为整体形、组合形和带状形三种形式。整体形履带是利用铸造或锻造方法来制作的，生产率不高，但接地部分的形状比较容易决定。组合形履带各个部件的形状比较简单，生产率较高，而且也很适合嵌入很多橡皮衬垫。所以组合形履带已成为现代坦克履带的主流

　　履带车结构与原理：履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。负重轮用来承受坦克的重量和规正履带。它由轮毂、轮盘、胶带、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺母、回绕挡油盖等组成。负重轮数量多,可使每个轮子所承担的重量小,对地面的压力分布均匀,有利于提高坦克的通行性能。当发动机的动力传到主动轮上时,主动轮按顺时针方向拨动履带,于是接地履带和地面之间生产了相互作用力。

　　保持正常履带张紧度，使用农用履带运输车之前，要认真检查履带是否合适。履带过松或过紧，都易引起履带板、履带轴及轮子加速磨损，故要保持适宜的张紧度。

　　注意作业条件。在低洼的水田中作业时，要尽量避免陷车，陷车后要采取牵引和推行的方法排除，切不可用加大油门的方法（冒黑烟）使行走系统调整空转。在根茬尖锐和留茬较高的旱地中作业，要防止轮胎被扎和转轴被作物秸杆缠绕。

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