一开始应用闸机，是用于地铁项目中。闸机作为“自动售检票系统AFC"中的“自动检票机"的主要设备，也是目前国人对闸机一开始和广泛的理解。到后期，闸机才渐渐出现在普通民用和商用场合，包括写字楼、商场超市、景区乃至小区等。需要指出的是，闸机和检票机不是相同的概念。检票机包括自动检票机和便携式检票机，自动检票机是闸机结合系统的一种具体应用。闸机的范围比较广，只要是用于管理人流出入且能满足一次只通行一人的设备都可以视为广义的闸机。

　　1.马达驱动板：它接收从主板发出的信号，控制开关和马达的运行，实现闸摆的开或关。

　　2.方向指示：他显示通道的当前状态，引导行人有序和安全的通行。

　　3.计数器（可选）：它有效的记录从同一方向通过的行人数量。

　　4.声光报普装置（可选):非法通行时发出报警指示信号。

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