视觉系统所使用的 CCD 拍摄元件是以格子状排列的较小像素的集合体。在作为标准型经常使用的 31 万像素 CCD 中，存在称为高像素型的 200 至 2100 万像素 CCD。

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　　但是，如何区分使用该像素数的差异呢？

　　一般从 “视野尺寸" 和 “像素分辨率" 两点来选择相机。

　　“视野尺寸" 在拍摄检测目标物的范围内，可通过要使用的镜头进行变更。此外，“像素分辨率" 是指 “

　　CCD 的 1 像素相当于多少 mm"，并通过以下公式表示各自的关系。

　　像素分辨率＝Y 方向视野尺寸（mm）÷CCD 的 Y 方向像素数

　　那么，尝试考虑设为 Y 方向 30 mm 的视野尺寸时的像素分辨率。即使 CCD 包含在标准型 31 万像素（Y=480 像素）和

　　高像素型中，仍可使用通用的 200 万像素（Y=1200 像素）。

　　即

　　【使用 31 万像素相机时的像素分辨率】＝30 mm÷480 像素＝0.063 mm/ 像素

　　【使用 200 万像素相机时的像素分辨率】＝30 mm÷1200 像素＝0.025 mm/ 像素。

　　只要知道像素分辨率，即可计算出此时的视野尺寸基准。