目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特点，可满足不同控制要求。

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　　台达各种PLC系列

　　ES系列性价比较高，可实现顺序控制。

　　EX系列具备数字量和模拟量I/O，可实现反馈控制。

　　EH系列采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令执行速度达0.24μs。

　　PM系列可实现2轴直线/圆弧差补控制，脉冲输出频率达500kHz。

　　SS系列外形轻巧，可实现基本顺序控制。

　　SA系列内存容量8k steps，运算能力强，可扩展8个功能模块。

　　SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。

　　SX系列具有2路模拟量输入和2路模拟量输出，并可扩展8个功能模块。

　　SV系列外形轻巧，采用了CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，指令执行速度达0.24μs。

　　六）、台达PLC的型号

　　台达PLC型号都以DVP开头，

　　第1-2位为I/O点数；

　　第3位为主机或扩展模块标志，

　　E：E类主机，X：扩展模块，S：S类主机；

　　第4位为机型标志，C：不可扩展型主机，

　　S：标准型主机，X：模数混合型主机；

　　M：输入点扩展模块，N：输出点扩展模块，

　　P：输入/输出扩展模块；

　　第5-6位为电源类型，00：交流电源，01：直流电源，11：直流电源；

　　第7位为输出标志，R：继电器输出，T：晶体管输出，N：无输出模块；

　　第8位为“2"表示功能提升。

　　例如：DVP 14ES 00 R 2 表示为台达PLC，共有14个I/O点，E类标准型主机，使用220V交流电源，继电器输出，属于功能提升型；

　　又如：DVP 16 XM 01 N 表示为使用直流24v电源的16点输入扩展模块。

　　七）、台达PLC的周边设备

　　1、程序书写器 目前台达PLC程序书写器的型 号为DVP HPP02。

　　2、WPLSoft编程软件 使用WPLSoft编程软件可在计算机上将梯形图程序输入PLC，完成编程。WPLSoft编程软件可在台达的下载。

　　3、各部连接线

　　八）、ES系列PLC的构成

　　ES系列PLC是中达电通股份有限公司生产功能非常强的超小型PLC产品，在某些功能上甚至能与大型机媲美。主机内有高速计数器，可输入频率达20kHz的 脉冲，输出的脉冲频率可达10k Hz。