作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。回收西门子PLC模块，大量长期回收。

　　回收西门子PLC，收购6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列，6EP,6GK,6DD以太网卡，人机界面屏，数控备件，变频器，伺服

　　回收西门子TDC，6FC 6FX 6SL 6SN 6DD? 变频板卡CUVC CUD1等高价回收。

　　回收西门子线路板/板卡/控制板/电源板/脉冲触发板/信号转换板、散热风机备件.

　　收购西门子数控系统802、810、840配件。

　　1，6ES7,S7-200/ S7-300/S7-400,LOGO系列PLC

　　2，西门子OP、TP、MP（6AV）系列人机界面屏。

　　3，6SE70、6SE71、6RA70、6RA28系列大型传动；数控系统802S、802C、802D、810T、810M、810D、840D、611系列驱动

　　4，6SE6440变频器，西门子6SE6420， 6SE6430变频器。G120,G150,S120系列变频器整机及板卡。

　　5，伺服控制系统 伺服控制器 6FC、6SN、6FX、6AU系列 。

　　6，伺服电机 1PH、1FK、1FT系列 S120系列 6SL系列。

　　7，传动系统 西门子变频器、MM420/430/440系列，6SE70系列，G120系列，直流调速器6RA70，6RA28系列，软启动3RW系列 及各种备件如：6SY7000、6SY7010等。

　　8，西门子电机 1PQ、1LG4、1LG0、1LA7、1LA8系列。

　　9，6EP系列、6DD系列 6GK系列。

　　西门子PLC的功能模块介绍

　　1)函数(FC)是用户编写的程序块。函数是一个没有内存的逻辑块。属于FC的临时变量存储在本地数据堆栈中。执行FC时，这些数据将会丢失。为了保存数据，该函数还可以使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此必须始终为其分配实际参数。无法为光纤通道的本地数据分配初始值。

　　2)FC中有局部变量表和块参数。局部变量表包括:in(输入参数)、OUT(输出参数)、IN_OUT(输入/输出参数)、TEMP(临时数据)和RET(返回值RET VAL)。输入参数将数据传递给被调用的块进行处理。OUT(输出参数)是将结果传递给被调用的块。输入输出参数将数据传输到被调用的块。在处理被调用块中的数据后，被调用块中发送的结果存储在同一个变量中。TEMP(临时数据)是块的本地数据，在处理块时存储在本地数据堆栈中。并且在处理结束后，临时数据不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。（可以结合plc视频教程来学习）。

　　2.函数的应用

　　函数(FC)类似于C语言中的子程序。用户可以用FC编写控制过程相同的程序，然后在主程序OB1中调用。函数的应用并不复杂。首先构建一个项目，然后在管理器界面中选择Block，然后点击菜单栏中的Insert→“S7 Block→Function"插入一个空函数