伺服驱动器作用:1,控制伺服电机的起动、停机、转速等等;2.对电机进行各种保护（过载，短路，欠压等）3,对外部信号做出反应,通过内部的PID调节,控制伺服电机(位置,速度,扭矩)

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　　在机床上使用进给伺服驱动器，大大节省了数控系统中的PLC编程，更好地满足了工件的加工精度，更有利于用户的使用和维护。

　　由于数控机床对伺服系统提出了严格的技术要求，伺服驱动器也对其自身的执行器-电机提出了严格的要求。

　　1，电机能从转速平稳运行到转速，转矩波动小。特别是在低速(如O.1R/min)或低速时，仍有稳定的速度，无爬行现象。

　　2，电机应具有较大的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机需要4到6倍的过载在几分钟内没有损坏。

　　3，电机能从转速平稳运行到转速，转矩波动小。特别是在低速(如O.1R/min)或低速时，仍有稳定的速度，无爬行现象。