本设备主要由以下部分组成:运动上平台、下平台(基座)、电动缸及伺服电机、驱动器系统、运算及监控系统。
各自功能如下:
上平台:是有效载荷的安装基面,提供六自由度的摇摆运动。
下平台:是六自由度运动平台的安装基面,需要承受足够大的冲击力。
电动缸及伺服电机:通过控制电动缸活塞杆的行程,实现运动平台台体的六自由度运动,共6套。
驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的,共6套。
综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。
可做为仿真测试的入门级设备,也可应用于造价较低的VR虚拟现实仿真。
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