1.速度快：采用了轻质器件、高功率微型马达，提高了速度，从而缩短了循环周期的时间，提高生产效率。
2.精度高：此机械手臂采用高质量、高性能谐波减速机，使在运行工程中不断重复定位，保证精度。
3.密封性好：各轴间全密封，适合在粉尘、油污、有害气体液等密封性有很高要求的恶劣环境中使用。
4.安全防护措施完善：多功能保护，可防止机器在使用过程中出现过载、过温、过压的情况。
5.低消耗：自身损耗远低于市场上其它机器，维护简单，节省成本。
6.低噪音：升级减噪技术，性能不变，噪音更低。
应用材料：适用于各种金属材料焊接。
应用行业：汽车钣金，航空航天，汽车轮船，机械制造，电梯制造，广告制作，家用电器制造，五金，装饰，金属对外加工服务等各种制造行业。
| 机体配置 | 六轴 | ||
| 机体配置系统 | 卡洛普智能六轴系统 | ||
| 机体多轴运行配置 | 安川伺服电机 | ||
| 减速机 | 日本 HD 和 RV 减速机 | ||
| 重量 | 20KG | ||
| 机体钣金 | 全防尘封闭罩 | ||
| 配置 | 加工作台 | ||
| 控制 | PLC 专用控制集成系统 | ||
| 工作半径 | 2000mm | ||
| 定位精度/300mm | 0.1mm | ||
| 其它 | 速度 | ||
| (度/秒)手腕承载能力质量机身颜色安装保护等级控制柜 | |||
| 轴 | 运动范围 | 速度 | |
| JT1 | ±180° | 190°/s | |
| JT2 | +155° ~ -105°205°/s | ||
| JT3 | +150° ~ -163°210°/s | ||
| JT4 | ±270° | 400°/s | |
| JT5 | ±145° | 360°/s | |
| JT6 | ±360° | 610°/s | |
| 轴 | 力矩 | 惯性力矩 | |
| JT4 | 45 N•m | 0.9 kg•m2 | |
| JT5 | 45 N•m | 0.9 kg•m2 | |
| JT6 | 29 N•m | 0.3 kg•m2 | |
| 230 kg (不包括选配设备) | |||
| 地面, 悬挂 | |||
| 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | |||
| 型号 面向北美 | E01 | ||
| 型号 面向欧洲 | E01 | ||
| 型号 面向日本&亚洲 | E01 | ||
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