EtherCAT现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。EtherCAT协议自从推出以来，凭借其优异的性能得到了工控领域的广泛关注，并且取得了长足的发展。在2003年，EtherCAT协议推出之后，同年便成立了EtherCAT的技术支持协会EtherCAT Technology Group，简称ETG，截止到2014年为止，ETG会员已经超过3000家，仅在中国就已经超过400家。在2014年10月， EtherCAT现场总线成为GB/T 31230即中国认可的国家标准，这标志着EtherCAT技术在我国以致全 范围内，都已经有了极大的影响力。可以看出，从EtherCAT技术从诞生之日起，在过去的短短十多年时间里快速发展壮大，已经占据了很大的，这充分证明了EtherCAT现场总线的性能和出色的质量。

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产品结构

内导体：Ethercat 4P -26AWG 7/外径天蓝色护套

Ethercat 4P -24AWG 7/外径天蓝色护套

绝缘颜色：蓝、白蓝，橙、白橙，绿、白绿，棕、白棕

绝缘双绞：蓝/白蓝，橙/白橙，绿/白绿，棕/白棕

包带：聚酯包带

屏蔽：铝塑复合带+镀锡铜编织

外护套：PVC (天蓝色)

电气传输性能

导体直流电阻：150Ω/KM max

特性抗阻：100Ω（±15%）@1~100MHz

传输性能：符合超五类CAT5E specifications @TIA/

其他性能

峰值工作电压：125V

小弯曲半径：6D（固定敷设）；12D（移动敷设）

工作温度：-40℃~90℃（固定敷设）；-30℃~80℃（移动敷设）

无有害物质：Rohs

产品应用于：工业以太网10/100Mbit/s

EtherCAT特性

（1）符合以太网标准。EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT主站，包括PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。

（2）的性能。EtherCAT是基于以太网技术，数据传输速度可以达到100Mbit/s，是 快的工业以太网技术。EtherCAT利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高，可达90%以上。另外EtherCAT数据帧处理的实时性很高，数据刷新周期小于100us，满足对实时性要求高的场合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。

（3）简单、低成本。EtherCAT结构简单，而无需交换机或集线器，复杂功能的节点设备或简单的I/O节点都可以用作EtherCAT从站。此外EtherCAT在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活。

EtherCAT 协议概述
EtherCAT 是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术，可用于工业现场级的超高速I/O 网络，
使用标准的以太网物理层，传输媒体双绞线或光纤(100base-TX 或100base-FX)。
EtherCAT 系统由主站、从站组成。主站实现只需要一张普通的网卡，从站需 的从站控制芯片，如：ET1100、ET1200、FPGA 等。

EtherCAT 一网到底，协议处理直达I/O 层：

· 无需任何下层子总线

· 无网关延迟

· 单一系统即可涵盖所有设备：
● 输入输出，传感器，执行器，驱动，显示…

·传输速率:
● 2 x 100 Mbit/s ( 高速以太网 , 全双工模式 )

·同步性：两设备间距300 个节点，线缆长度120 米，同步抖动小于1us

· 刷新时间：
● 256 数字量 I/O：11 μs
● 分布于 100 节点的 1000 开关量 I/O：30 μs = ms
● 200 模拟量 I/O (16 bit) ：50 μs, 采样率 20 kHz
● 100 伺服轴 ( 每个 8 Byte IN+OUT) ： 100 μs = ms
● 12000 数字量 I/O： 350 μs
为了支持更多种类的设备以及更广泛的应用层，EtherCAT 建立了以下应用协议：

CoE（基于 EtherCAT 的 CAN 应用协议）

SoE（符合 IEC 61800-7-204 标准的伺服驱动行规）

EoE（EtherCAT 实现以太网）

FoE（EtherCAT 实现文件读取）
从站设备无需支持所有的通信协议，相反，只需选择 适合其应用的通信协议即可。

为满足广大客户的使用要求，通乐以UL标准、德国VDE标准、欧洲CE标准、3C标准等作为产品检测及生产标准，积极向国内标准看齐，甚而超越国内标准。自创办以来公司坚持技术进步、理念创新，不断加强内部管理，与时俱进、开拓进取，制定“以客户需求为中心，以生产管理为基础，持续改进质量体系，提高用户满意产品"的质量方针。严格按照国内标准组织生产，从原材料购进到成品出库实行全程控制。